Modelagem, simulação e controle de um giroscópio

Souza Júnior, Helemberg Cubiça de

Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/11422/18232

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DC Field	Value	Language
dc.contributor.advisor	Peixoto, Alessandro Jacoud	-
dc.contributor.author	Souza Júnior, Helemberg Cubiça de	-
dc.date.accessioned	2022-08-05T21:10:40Z	-
dc.date.available	2023-12-21T03:00:22Z	-
dc.date.issued	2014-03	-
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11422/18232	-
dc.language	por	pt_BR
dc.publisher	Universidade Federal do Rio de Janeiro	pt_BR
dc.rights	Acesso Aberto	pt_BR
dc.subject	Giroscópio	pt_BR
dc.subject	Sistemas de Fase Não-Mínima	pt_BR
dc.subject	Sensor de Velocidade Angular	pt_BR
dc.subject	Rate Gyro	pt_BR
dc.title	Modelagem, simulação e controle de um giroscópio	pt_BR
dc.title.alternative	Modeling, Simulation and Control of a Gyroscope	pt_BR
dc.type	Trabalho de conclusão de graduação	pt_BR
dc.contributor.referee1	Gozzi, Jomar	-
dc.contributor.referee2	Oliveira, Tiago Roux de	-
dc.contributor.referee3	Costa, Ramon Romankevicius	-
dc.description.resumo	Neste trabalho são desenvolvidos e implementados esquemas de controle para um protótipo de um giroscópio de bancada com três graus de liberdade. São apresentados dois desafios pertinentes enfrentados acerca do controle de dois dos três graus de liberdade do giroscópio. Trata-se de um trabalho preliminar para gerar ferramentas básicas necessárias para que estudantes possam dar ênfase à concepção e à análise de métodos de controle para sistemas modelados por dinâmicas não-lineares, focando esforços exclusivamente na implementação de esquemas de controle e suas respectivas avaliações de desempenho em malha fechada. Com dois dos três graus de liberdade, duas configurações particulares são consideradas. A primeira resulta em um sistema artificial de fase não-mínima que servirá de plataforma experimental para trabalhos futuros. A segunda configuração trata o problema de estimação de velocidade angular, onde um esquema de controle adequado é utilizado para implementar o sensor denominado de (Rate Gyro). Simulações e resultados experimentais ilustram o desempenho dos controladores considerados neste trabalho.	pt_BR
dc.publisher.country	Brasil	pt_BR
dc.publisher.department	Escola Politécnica	pt_BR
dc.publisher.initials	UFRJ	pt_BR
dc.subject.cnpq	CNPQ::ENGENHARIAS	pt_BR
dc.embargo.terms	aberto	pt_BR
Appears in Collections:	Engenharia de Controle e Automação

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