Pantheon Repositório Institucional da UFRJ
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http://hdl.handle.net/11422/18232| Tipo: | Trabalho de conclusão de graduação |
| Título: | Modelagem, simulação e controle de um giroscópio |
| Título(s) alternativo(s): | Modeling, Simulation and Control of a Gyroscope |
| Autor(es)/Inventor(es): | Souza Júnior, Helemberg Cubiça de |
| Orientador: | Peixoto, Alessandro Jacoud |
| Resumo: | Neste trabalho são desenvolvidos e implementados esquemas de controle para um protótipo de um giroscópio de bancada com três graus de liberdade. São apresentados dois desafios pertinentes enfrentados acerca do controle de dois dos três graus de liberdade do giroscópio. Trata-se de um trabalho preliminar para gerar ferramentas básicas necessárias para que estudantes possam dar ênfase à concepção e à análise de métodos de controle para sistemas modelados por dinâmicas não-lineares, focando esforços exclusivamente na implementação de esquemas de controle e suas respectivas avaliações de desempenho em malha fechada. Com dois dos três graus de liberdade, duas configurações particulares são consideradas. A primeira resulta em um sistema artificial de fase não-mínima que servirá de plataforma experimental para trabalhos futuros. A segunda configuração trata o problema de estimação de velocidade angular, onde um esquema de controle adequado é utilizado para implementar o sensor denominado de (Rate Gyro). Simulações e resultados experimentais ilustram o desempenho dos controladores considerados neste trabalho. |
| Palavras-chave: | Giroscópio Sistemas de Fase Não-Mínima Sensor de Velocidade Angular Rate Gyro |
| Assunto CNPq: | CNPQ::ENGENHARIAS |
| Unidade produtora: | Escola Politécnica |
| Editora: | Universidade Federal do Rio de Janeiro |
| Data de publicação: | Mar-2014 |
| País de publicação: | Brasil |
| Idioma da publicação: | por |
| Tipo de acesso: | Acesso Aberto |
| Aparece nas coleções: | Engenharia de Controle e Automação |
Arquivos associados a este item:
| Arquivo | Descrição | Tamanho | Formato | |
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