Desenvolvimento e aplicação de uma metodologia para a implementação de um controlador baseado em aprendizado por reforço do nível de um tanque a partir da simulação

Vieira, Vinícius Ribeiro; Ferreira, Jonny Farias Vicente

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			http://hdl.handle.net/11422/19377

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Campo DC	Valor	Lengua/Idioma
dc.contributor.advisor	Capron, Bruno Didier Olivier	-
dc.contributor.author	Vieira, Vinícius Ribeiro	-
dc.contributor.author	Ferreira, Jonny Farias Vicente	-
dc.date.accessioned	2022-12-14T19:22:04Z	-
dc.date.available	2023-12-21T03:09:40Z	-
dc.date.issued	2022-11-23	-
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11422/19377	-
dc.language	por	pt_BR
dc.publisher	Universidade Federal do Rio de Janeiro	pt_BR
dc.rights	Acesso Aberto	pt_BR
dc.subject	Inteligência artificial	pt_BR
dc.subject	Reinforcement learning	pt_BR
dc.title	Desenvolvimento e aplicação de uma metodologia para a implementação de um controlador baseado em aprendizado por reforço do nível de um tanque a partir da simulação	pt_BR
dc.type	Trabalho de conclusão de graduação	pt_BR
dc.contributor.advisorLattes	http://lattes.cnpq.br/3006635957267883	pt_BR
dc.contributor.authorLattes	http://lattes.cnpq.br/9536668836352750	pt_BR
dc.contributor.referee1	Alberton, Kese Pontes Freitas	-
dc.contributor.referee1Lattes	http://lattes.cnpq.br/6508408949800887	pt_BR
dc.contributor.referee2	Torraca Neto, José Rodrigues	-
dc.contributor.referee2Lattes	http://lattes.cnpq.br/5656727173285055	pt_BR
dc.contributor.referee3	Viana, Marcelo Mendes	-
dc.contributor.referee3Lattes	http://lattes.cnpq.br/2879216880730517	pt_BR
dc.description.resumo	Os avanços computacionais dos últimos 50 anos permitiram a elevação da inteligência artificial a novos patamares. Nesse contexto, surgiu o reinforcement learning: uma metodologia que permite aprender a ação a ser tomada e mapear situações de forma a realizar uma tarefa. Nos dias de hoje, essa metodologia pode ser encontrada em diversas áreas, como robótica, finanças, marketing e controle e automação, como ilustra este projeto. Este trabalho utiliza desta técnica para desenvolver uma metodologia em Python com as bibliotecas Numpy, Scipy e Pandas baseada em três passos para implementar um controlador de nível de tanque e aplicá-lo em simulações de sistemas diferentes aos quais fora treinado com o objetivo de avaliar a influência do aprendizado online no seu desempenho. O primeiro passo se tratou do treinamento offline do controlador. Já o segundo passo, foi realizado o treinamento online do controlador no sistema de pior desempenho. Por fim, no terceiro passo foi feito a comparação entre a resposta do controlador referente aos dois treinamentos. Os resultados evidenciam a robustez do controlador, adaptando-se aos diferentes cenários, assim como a melhor resposta que o aprendizado online pode proporcionar.	pt_BR
dc.publisher.country	Brasil	pt_BR
dc.publisher.department	Escola de Química	pt_BR
dc.publisher.initials	UFRJ	pt_BR
dc.subject.cnpq	CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA QUIMICA::TECNOLOGIA QUIMICA	pt_BR
dc.embargo.terms	aberto	pt_BR
Aparece en las colecciones:	Engenharia Química

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