Pantheon Repositório Institucional da UFRJ
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http://hdl.handle.net/11422/19377| Tipo: | Trabalho de conclusão de graduação |
| Título: | Desenvolvimento e aplicação de uma metodologia para a implementação de um controlador baseado em aprendizado por reforço do nível de um tanque a partir da simulação |
| Autor(es)/Inventor(es): | Vieira, Vinícius Ribeiro Ferreira, Jonny Farias Vicente |
| Orientador: | Capron, Bruno Didier Olivier |
| Resumo: | Os avanços computacionais dos últimos 50 anos permitiram a elevação da inteligência artificial a novos patamares. Nesse contexto, surgiu o reinforcement learning: uma metodologia que permite aprender a ação a ser tomada e mapear situações de forma a realizar uma tarefa. Nos dias de hoje, essa metodologia pode ser encontrada em diversas áreas, como robótica, finanças, marketing e controle e automação, como ilustra este projeto. Este trabalho utiliza desta técnica para desenvolver uma metodologia em Python com as bibliotecas Numpy, Scipy e Pandas baseada em três passos para implementar um controlador de nível de tanque e aplicá-lo em simulações de sistemas diferentes aos quais fora treinado com o objetivo de avaliar a influência do aprendizado online no seu desempenho. O primeiro passo se tratou do treinamento offline do controlador. Já o segundo passo, foi realizado o treinamento online do controlador no sistema de pior desempenho. Por fim, no terceiro passo foi feito a comparação entre a resposta do controlador referente aos dois treinamentos. Os resultados evidenciam a robustez do controlador, adaptando-se aos diferentes cenários, assim como a melhor resposta que o aprendizado online pode proporcionar. |
| Palavras-chave: | Inteligência artificial Reinforcement learning |
| Assunto CNPq: | CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA QUIMICA::TECNOLOGIA QUIMICA |
| Unidade produtora: | Escola de Química |
| Editora: | Universidade Federal do Rio de Janeiro |
| Data de publicação: | 23-Nov-2022 |
| País de publicação: | Brasil |
| Idioma da publicação: | por |
| Tipo de acesso: | Acesso Aberto |
| Aparece nas coleções: | Engenharia Química |
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| Arquivo | Descrição | Tamanho | Formato | |
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