Automação não invasiva de um microscópio óptico de bancada para análises automatizadas

Nascimento, Arley Sena do

Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/11422/25462

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DC Field	Value	Language
dc.contributor.advisor	Grasseschi, Daniel	-
dc.contributor.author	Nascimento, Arley Sena do	-
dc.date.accessioned	2025-04-03T16:14:34Z	-
dc.date.available	2025-04-05T03:00:13Z	-
dc.date.issued	2024-12-11	-
dc.identifier.citation	a do. Automação não invasiva de um microscópio óptico de bancada para análises automatizadas. 2024. 52 f. TCC (Graduação) - Curso de Química Industrial, Universidade Federal do Rio de Janeiro, Rio de Janeiro, 2024.	pt_BR
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11422/25462	-
dc.language	por	pt_BR
dc.publisher	Universidade Federal do Rio de Janeiro	pt_BR
dc.rights	Acesso Aberto	pt_BR
dc.subject	Automação	pt_BR
dc.subject	Microscópio	pt_BR
dc.title	Automação não invasiva de um microscópio óptico de bancada para análises automatizadas	pt_BR
dc.type	Trabalho de conclusão de graduação	pt_BR
dc.contributor.advisorLattes	http://lattes.cnpq.br/1636327780781209	pt_BR
dc.contributor.authorLattes	http://lattes.cnpq.br/0777300511337387	pt_BR
dc.contributor.referee1	Valdman, Andrea	-
dc.contributor.referee1Lattes	http://lattes.cnpq.br/0710718075130880	pt_BR
dc.contributor.referee2	Michel, Ricardo Cunha	-
dc.contributor.referee2Lattes	http://lattes.cnpq.br/7631294110820860	pt_BR
dc.description.resumo	O trabalho apresenta o desenvolvimento de um sistema de automação não invasiva para um microscópio óptico de bancada, visando análises automatizadas e padronizadas. Utilizando componentes como peças impressas em 3D, motores de passo NEMA 17, um Arduino Uno e um Notebook Windows10 com processador I7 e 8GB de memória RAM, a automatização é realizada com o programa Universal Gcode Sender (UGS) em conjunto com o código GRBL para controle CNC da mesa do microscópio. A movimentação da mesa, do tipo CORE XY, é efetuada por dois motores NEMA 17 com torque de 4,2 kgf, permitindo posicionamento preciso. O UGS possibilita o controle da mesa via teclado, mouse, joystick, ou ainda por um QR code, acessível a qualquer dispositivo conectado à internet, garantindo flexibilidade e acessibilidade no manuseio remoto. Um terceiro motor NEMA 17 é dedicado ao eixo Z, permitindo ajustes de foco automatizados. Além disso, o sistema conta com uma câmera USB conectada ao Notebook, que realiza a captura de imagens e vídeos das amostras de forma padronizada, possibilitando análises automáticas e a criação de mapeamentos de superfície sem intervenção humana direta. O projeto permite futura integração com inteligência artificial, ampliando as capacidades de análise autônoma.	pt_BR
dc.publisher.country	Brasil	pt_BR
dc.publisher.department	Escola de Química	pt_BR
dc.publisher.initials	UFRJ	pt_BR
dc.subject.cnpq	CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA MECANICA::PROCESSOS DE FABRICACAO::ROBOTIZACAO	pt_BR
dc.embargo.terms	aberto	pt_BR
Appears in Collections:	Química Industrial

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