Pantheon Repositório Institucional da UFRJ
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http://hdl.handle.net/11422/25462| Tipo: | Trabalho de conclusão de graduação |
| Título: | Automação não invasiva de um microscópio óptico de bancada para análises automatizadas |
| Autor(es)/Inventor(es): | Nascimento, Arley Sena do |
| Orientador: | Grasseschi, Daniel |
| Resumo: | O trabalho apresenta o desenvolvimento de um sistema de automação não invasiva para um microscópio óptico de bancada, visando análises automatizadas e padronizadas. Utilizando componentes como peças impressas em 3D, motores de passo NEMA 17, um Arduino Uno e um Notebook Windows10 com processador I7 e 8GB de memória RAM, a automatização é realizada com o programa Universal Gcode Sender (UGS) em conjunto com o código GRBL para controle CNC da mesa do microscópio. A movimentação da mesa, do tipo CORE XY, é efetuada por dois motores NEMA 17 com torque de 4,2 kgf, permitindo posicionamento preciso. O UGS possibilita o controle da mesa via teclado, mouse, joystick, ou ainda por um QR code, acessível a qualquer dispositivo conectado à internet, garantindo flexibilidade e acessibilidade no manuseio remoto. Um terceiro motor NEMA 17 é dedicado ao eixo Z, permitindo ajustes de foco automatizados. Além disso, o sistema conta com uma câmera USB conectada ao Notebook, que realiza a captura de imagens e vídeos das amostras de forma padronizada, possibilitando análises automáticas e a criação de mapeamentos de superfície sem intervenção humana direta. O projeto permite futura integração com inteligência artificial, ampliando as capacidades de análise autônoma. |
| Palavras-chave: | Automação Microscópio |
| Assunto CNPq: | CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA MECANICA::PROCESSOS DE FABRICACAO::ROBOTIZACAO |
| Unidade produtora: | Escola de Química |
| Editora: | Universidade Federal do Rio de Janeiro |
| Data de publicação: | 11-Dez-2024 |
| País de publicação: | Brasil |
| Idioma da publicação: | por |
| Tipo de acesso: | Acesso Aberto |
| Citação: | a do. Automação não invasiva de um microscópio óptico de bancada para análises automatizadas. 2024. 52 f. TCC (Graduação) - Curso de Química Industrial, Universidade Federal do Rio de Janeiro, Rio de Janeiro, 2024. |
| Aparece nas coleções: | Química Industrial |
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| Arquivo | Descrição | Tamanho | Formato | |
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