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dc.contributor.advisorMartins, Luiz Carlos-
dc.contributor.authorSoares, Pius Paravidino de Macedo-
dc.date.accessioned2018-02-26T12:54:54Z-
dc.date.available2018-02-28T03:00:36Z-
dc.date.issued1980-06-
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11422/3649-
dc.description.abstractThe Lagrange's equations for systems of rigid bodies are obtained directly from the laws of motion for a rigid body, without the preliminary study of systems with a finite number of parti eles. ln doing so, the role of the evolution law for the angular momentum is made clear for the development of the theory. We obtain Euler's equation for a rigid body with a fixed point from Lagrange's equations, without using Euler's angles. And an elementary proof for the velocity field of a rigid body moving with a fixed point is presented.en
dc.languageporpt_BR
dc.publisherUniversidade Federal do Rio de Janeiropt_BR
dc.rightsAcesso Abertopt_BR
dc.subjectDinâmica das estruturaspt_BR
dc.subjectMecânica dos sólidospt_BR
dc.subjectAnálise não linear de estruturaspt_BR
dc.titleUma formalização da mecânica analítica dos sistemas de corpos rígidospt_BR
dc.typeDissertaçãopt_BR
dc.contributor.authorLatteshttp://lattes.cnpq.br/5203279666444071pt_BR
dc.contributor.referee1Brito, Eliana Rocha Henriques de-
dc.contributor.referee2Hirata, Miguel Hiroo-
dc.contributor.referee3Zindeluk, Moysés-
dc.description.resumoAs equações de Lagrange para o movimento dos sistemas de corpos rígidos são obtidas diretamente a partir das leis do movimento de um corpo rígido, sem se estudar inicialmente os sistemas com número finito de partículas. Neste processo, deixa-se claro o status de lei da evolução do momento cinético para o desenvolvimento da teoria. Obtém-se a equação de Euler para o movimento de um corpo rígido com um ponto fixo a partir das equações de Lagrange, sem que para isto sejam utilizados os ângulos de Euler. E se fornece uma prova elementar da descrição do campo de velocidades de um corpo rígido movendo-se com um ponto fixo.pt_BR
dc.publisher.countryBrasilpt_BR
dc.publisher.departmentInstituto Alberto Luiz Coimbra de Pós-Graduação e Pesquisa de Engenhariapt_BR
dc.publisher.programPrograma de Pós-Graduação em Engenharia Mecânicapt_BR
dc.publisher.initialsUFRJpt_BR
dc.subject.cnpqCNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA MECANICA::MECANICA DOS SOLIDOS::DINAMICA DOS CORPOS RIGIDOS, ELASTICOS E PLASTICOSpt_BR
dc.embargo.termsabertopt_BR
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