Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/11422/3663
Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.advisorScieszko, Jan Leon-
dc.contributor.authorSoares, Celso Antonio Frazão-
dc.date.accessioned2018-02-27T16:44:26Z-
dc.date.available2018-03-01T03:00:45Z-
dc.date.issued1984-10-
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11422/3663-
dc.description.abstractThe main purpose of this work is to establish a telecommand system for an axisymmetric underwater vehicle to allow the interception of another vehicle, moving in a parallel plane to the sea surface. The kinematic and dynamic performance of this vehicle will be analysed, anda study made of the selected gyroscope. Finally a design implementation of the system will be produced, enabling practical data measurement to be made and evaluated.en
dc.languageporpt_BR
dc.publisherUniversidade Federal do Rio de Janeiropt_BR
dc.rightsAcesso Abertopt_BR
dc.subjectVeículos submarinospt_BR
dc.subjectAerodinâmicapt_BR
dc.subjectComunicação sem fiopt_BR
dc.titleTelecomando de um veículo submarinopt_BR
dc.typeDissertaçãopt_BR
dc.contributor.referee1Mansour, William Mittias-
dc.contributor.referee2Neves, Marcelo de Almeida Santos-
dc.description.resumoO presente trabalho tem por objetivo, estabelecer um sistema de tele-comando de um veículo submarino axissimétrico, de forma a permitir uma interceptação com outro veículo em movimento, que se desloca em um plano paralelo a superfície do mar. A dinâmica e a cinemática deste veículo são analisadas, sendo efetuado depois um estudo sobre o giroscópio selecionado. Finalmente, será fornecido um anteprojeto para implementação do sistema, o que permitirá uma posterior avaliação dos dados coletados.pt_BR
dc.publisher.countryBrasilpt_BR
dc.publisher.departmentInstituto Alberto Luiz Coimbra de Pós-Graduação e Pesquisa de Engenhariapt_BR
dc.publisher.programPrograma de Pós-Graduação em Engenharia Mecânicapt_BR
dc.publisher.initialsUFRJpt_BR
dc.subject.cnpqCNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA MECANICA::PROJETOS DE MAQUINAS::MAQUINAS, MOTORES E EQUIPAMENTOSpt_BR
dc.embargo.termsabertopt_BR
Appears in Collections:Engenharia Mecânica

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
161246.pdf1.23 MBAdobe PDFView/Open


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.