Telecomando de um veículo submarino

Soares, Celso Antonio Frazão

Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/11422/3663

Type:	Dissertação
Title:	Telecomando de um veículo submarino
Author(s)/Inventor(s):	Soares, Celso Antonio Frazão
Advisor:	Scieszko, Jan Leon
Abstract:	O presente trabalho tem por objetivo, estabelecer um sistema de tele-comando de um veículo submarino axissimétrico, de forma a permitir uma interceptação com outro veículo em movimento, que se desloca em um plano paralelo a superfície do mar. A dinâmica e a cinemática deste veículo são analisadas, sendo efetuado depois um estudo sobre o giroscópio selecionado. Finalmente, será fornecido um anteprojeto para implementação do sistema, o que permitirá uma posterior avaliação dos dados coletados.
Abstract:	The main purpose of this work is to establish a telecommand system for an axisymmetric underwater vehicle to allow the interception of another vehicle, moving in a parallel plane to the sea surface. The kinematic and dynamic performance of this vehicle will be analysed, anda study made of the selected gyroscope. Finally a design implementation of the system will be produced, enabling practical data measurement to be made and evaluated.
Keywords:	Veículos submarinos Aerodinâmica Comunicação sem fio
Subject CNPq:	CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA MECANICA::PROJETOS DE MAQUINAS::MAQUINAS, MOTORES E EQUIPAMENTOS
Program:	Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica
Production unit:	Instituto Alberto Luiz Coimbra de Pós-Graduação e Pesquisa de Engenharia
Publisher:	Universidade Federal do Rio de Janeiro
Issue Date:	Oct-1984
Publisher country:	Brasil
Language:	por
Right access:	Acesso Aberto
Appears in Collections:	Engenharia Mecânica

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