Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/11422/4269
Type: Dissertação
Title: Estudo de mecanismo articulado
Author(s)/Inventor(s): Martins, José Luiz Ferreira
Advisor: Scieszko, Jan Leon
Abstract: Estudo de comportamento de mecanismo articulado controlado por cabos com três tipos de ligamentos destes aos elementos que o compõe. É feita a descrição da estrutura e dos ligamentos propostos, seguida da análise da estabilidade de cada, articulação. São apresentados os sistemas de equações dos tipos de ligamentos abordados que simulam o comportamento da estrutura face a variação de forças aplicadas nos cabos e/ou forças externas. Rotinas para o cálculo numérico e resultados são apresentados. A construção de um protótipo com um dos tipos de ligamentos fez-se necessária para verificação das tendências apresentadas pelo modelo matemático, comprovando a consistência deste.
Abstract: The main concern of this work is to develop the analysis of a movable joint mechanism that is controlled by cables with three types ofl conections between the components. A description of the structure and of the proposed conections is made, which is followed by a stability analysis of each joint. The systems of equations for the conection types studied whiéh simulates the behavior of the structure under the variation of the forces applied in the cable as well as external forces are presented. Routines for the computations and some results are included. A prototype with one type of conection was built to verify the tendencies presented by the matematical model proposed to prove its consistence.
Keywords: Mecânica dos sólidos
Projeto Mecânico
Subject CNPq: CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA MECANICA::MECANICA DOS SOLIDOS::ANALISE DE TENSOES
Program: Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica
Department : Instituto Alberto Luiz Coimbra de Pós-Graduação e Pesquisa de Engenharia
Publisher: Universidade Federal do Rio de Janeiro
Issue Date: 1985
Publisher country: Brasil
Language: por
Right access: Acesso Aberto
URI: http://hdl.handle.net/11422/4269
Appears in Collections:Engenharia Mecânica

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