Sistema tempo-real embarcado para controle de um robô tele-operado

Carneval, Vitor Paranhos de Oliveira

Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/11422/7555

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DC Field	Value	Language
dc.contributor.advisor	Mello, Flávio Luis de	-
dc.contributor.author	Carneval, Vitor Paranhos de Oliveira	-
dc.date.accessioned	2019-04-30T12:30:40Z	-
dc.date.available	2023-12-21T03:04:57Z	-
dc.date.issued	2011-05	-
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11422/7555	-
dc.language	por	pt_BR
dc.publisher	Universidade Federal do Rio de Janeiro	pt_BR
dc.rights	Acesso Aberto	pt_BR
dc.subject	sistema embarcado	pt_BR
dc.subject	tempo-real	pt_BR
dc.title	Sistema tempo-real embarcado para controle de um robô tele-operado	pt_BR
dc.type	Trabalho de conclusão de graduação	pt_BR
dc.contributor.advisorCo1	Almeida, Heraldo Luis Silveira de	-
dc.contributor.referee1	Lanza, Marcelo Luiz Drumond	-
dc.description.resumo	O presente trabalho apresenta o projeto de um sistema embarcado em tempo-real para controle de um robô móvel tele-operado. Será discutida sua arquitetura, as classes projetadas para o funcionamento, e as informações pertinentes para sua implementação. Serão também apresentados e discutidos resultados gerados através de testes com esse sistema. Será apresentado também o sistema operacional de tempo-real Xenomai de maneira a viabilizar que tarefas periódicas de tempo-real possam ser realizadas, como por exemplo algoritmos de controle.Será apresentada a estrutura de hardware do protótipo pequeno do Robô Ambiental Híbrido, para o qual esse sistema será projetado, e uma tarefa de controle a ser realizada no mesmo. Um algoritmo de controle proposto com essa finalidade será apresentado e implementado, gerando resultados que também serão discutidos. Por fim serão avaliados todos os trabalhos futuros que podem ser desenvolvidos a partir do sucesso do presente trabalho.	pt_BR
dc.publisher.country	Brasil	pt_BR
dc.publisher.department	Escola Politécnica	pt_BR
dc.publisher.initials	UFRJ	pt_BR
dc.subject.cnpq	CNPQ::ENGENHARIAS	pt_BR
dc.embargo.terms	aberto	pt_BR
Appears in Collections:	Engenharia Eletrônica e de Computação

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