Serpentina: desenvolvimento de um robô serpente telecomandado

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DC Field	Value	Language
dc.contributor.advisor	Gomes, José Gabriel Rodriguez Carneiro	-
dc.contributor.author	Tovo, Flavia Correia	-
dc.date.accessioned	2019-04-30T13:21:04Z	-
dc.date.available	2023-12-21T03:04:57Z	-
dc.date.issued	2011-06	-
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11422/7568	-
dc.language	por	pt_BR
dc.publisher	Universidade Federal do Rio de Janeiro	pt_BR
dc.rights	Acesso Aberto	pt_BR
dc.subject	robótica	pt_BR
dc.subject	robô serpente	pt_BR
dc.title	Serpentina: desenvolvimento de um robô serpente telecomandado	pt_BR
dc.type	Trabalho de conclusão de graduação	pt_BR
dc.contributor.referee1	Petraglia, Antonio	-
dc.contributor.referee2	Sousa, Antônio Cláudio Gomez de	-
dc.description.resumo	Este trabalho apresenta o projeto e o desenvolvimento de um robô serpente telecomandado. O sistema é composto de duas partes: o robô e o sistema de controle. O robô é composto de dez vértebras que são conectadas mecanicamente umas as outras, compostas de duas partes móveis ligadas a dois servomotores e uma placa de circuito impresso. O sistema de controle é composto de uma interface gráfica e uma placa de controle. Para se locomover, o robô é mapeado numa senóide que se desloca.	pt_BR
dc.publisher.country	Brasil	pt_BR
dc.publisher.department	Escola Politécnica	pt_BR
dc.publisher.initials	UFRJ	pt_BR
dc.subject.cnpq	CNPQ::ENGENHARIAS	pt_BR
dc.embargo.terms	aberto	pt_BR
Appears in Collections:	Engenharia Eletrônica e de Computação

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