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dc.contributor.advisorGomes, José Gabriel Rodriguez Carneiro-
dc.contributor.authorTovo, Flavia Correia-
dc.date.accessioned2019-04-30T13:21:04Z-
dc.date.available2019-05-02T03:00:11Z-
dc.date.issued2011-06-
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11422/7568-
dc.languageporpt_BR
dc.publisherUniversidade Federal do Rio de Janeiropt_BR
dc.rightsAcesso Abertopt_BR
dc.subjectrobóticapt_BR
dc.subjectrobô serpentept_BR
dc.titleSerpentina: desenvolvimento de um robô serpente telecomandadopt_BR
dc.typeTrabalho de conclusão de graduaçãopt_BR
dc.contributor.referee1Petraglia, Antonio-
dc.contributor.referee2Sousa, Antônio Cláudio Gomez de-
dc.description.resumoEste trabalho apresenta o projeto e o desenvolvimento de um robô serpente telecomandado. O sistema é composto de duas partes: o robô e o sistema de controle. O robô é composto de dez vértebras que são conectadas mecanicamente umas as outras, compostas de duas partes móveis ligadas a dois servomotores e uma placa de circuito impresso. O sistema de controle é composto de uma interface gráfica e uma placa de controle. Para se locomover, o robô é mapeado numa senóide que se desloca.pt_BR
dc.publisher.countryBrasilpt_BR
dc.publisher.departmentEscola Politécnicapt_BR
dc.publisher.initialsUFRJpt_BR
dc.subject.cnpqCNPQ::ENGENHARIASpt_BR
dc.embargo.termsabertopt_BR
Appears in Collections:Engenharia Eletrônica e de Computação

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