Pantheon Repositório Institucional da UFRJ
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http://hdl.handle.net/11422/7568| Tipo: | Trabalho de conclusão de graduação |
| Título: | Serpentina: desenvolvimento de um robô serpente telecomandado |
| Autor(es)/Inventor(es): | Tovo, Flavia Correia |
| Orientador: | Gomes, José Gabriel Rodriguez Carneiro |
| Resumo: | Este trabalho apresenta o projeto e o desenvolvimento de um robô serpente telecomandado. O sistema é composto de duas partes: o robô e o sistema de controle. O robô é composto de dez vértebras que são conectadas mecanicamente umas as outras, compostas de duas partes móveis ligadas a dois servomotores e uma placa de circuito impresso. O sistema de controle é composto de uma interface gráfica e uma placa de controle. Para se locomover, o robô é mapeado numa senóide que se desloca. |
| Palavras-chave: | robótica robô serpente |
| Assunto CNPq: | CNPQ::ENGENHARIAS |
| Unidade produtora: | Escola Politécnica |
| Editora: | Universidade Federal do Rio de Janeiro |
| Data de publicação: | Jun-2011 |
| País de publicação: | Brasil |
| Idioma da publicação: | por |
| Tipo de acesso: | Acesso Aberto |
| Aparece nas coleções: | Engenharia Eletrônica e de Computação |
Arquivos associados a este item:
| Arquivo | Descrição | Tamanho | Formato | |
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