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dc.contributor.advisorGomes, José Gabriel Rodriguez Carneiro-
dc.contributor.authorPinto, Daniel de Carvalho Cayres-
dc.date.accessioned2019-05-02T12:16:37Z-
dc.date.available2019-05-04T03:00:11Z-
dc.date.issued2011-02-
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11422/7617-
dc.languageporpt_BR
dc.publisherUniversidade Federal do Rio de Janeiropt_BR
dc.rightsAcesso Abertopt_BR
dc.subjectestereoscopiapt_BR
dc.subjectdimensionamento D3pt_BR
dc.titleInterface para sistema de visão e dimensionamento 3D com câmeras fotográficas digitais de alta resoluçãopt_BR
dc.typeTrabalho de conclusão de graduaçãopt_BR
dc.contributor.referee1Torres, Julio Cesar Boscher-
dc.contributor.referee2Petraglia, Mariane Rembold-
dc.description.resumoEste trabalho apresenta uma interface para um sistema de visão 3D com câmeras fotográficas digitais de alta resolução, para realização da calibração de câmeras e dimensionamento tridimensional de objetos. A visão tridimensional é baseada nas diferenças entre as imagens projetadas nas retinas dos dois olhos. Para simular esse efeito ሺchamado de estereoscopiaሻ em monitores, podem ser utilizadas algumas técnicas, que possibilitam a exibição de imagens diferentes para cada olho. Neste trabalho são utilizadas duas câmeras de alta resolução para a obtenção das imagens de diferentes perspectivas e um monitor 3D por polarização da luz. A precisão do dimensionamento de objetos utilizando pares de imagens depende de dois fatores: a eficiência da calibração e a qualidade das fotografias. A calibração, por sua vez, também apresenta melhores resultados para imagens de melhor resolução. O trabalho busca desenvolver uma interface de visão 3D que permita que se tire o maior proveito da qualidade das câmeras utilizadas no projeto, tanto na visualização da imagem estereoscópica, quanto na calibração e dimensionamento de objetos nas fotografias. Também são estudados métodos lineares de calibração dimensionamento, cujos resultados são apresentados ao final do trabalho.pt_BR
dc.publisher.countryBrasilpt_BR
dc.publisher.departmentEscola Politécnicapt_BR
dc.publisher.initialsUFRJpt_BR
dc.subject.cnpqCNPQ::ENGENHARIASpt_BR
dc.embargo.termsabertopt_BR
Appears in Collections:Engenharia Eletrônica e de Computação

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