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http://hdl.handle.net/11422/7617
Especie: | Trabalho de conclusão de graduação |
Título : | Interface para sistema de visão e dimensionamento 3D com câmeras fotográficas digitais de alta resolução |
Autor(es)/Inventor(es): | Pinto, Daniel de Carvalho Cayres |
Tutor: | Gomes, José Gabriel Rodriguez Carneiro |
Resumen: | Este trabalho apresenta uma interface para um sistema de visão 3D com câmeras fotográficas digitais de alta resolução, para realização da calibração de câmeras e dimensionamento tridimensional de objetos. A visão tridimensional é baseada nas diferenças entre as imagens projetadas nas retinas dos dois olhos. Para simular esse efeito ሺchamado de estereoscopiaሻ em monitores, podem ser utilizadas algumas técnicas, que possibilitam a exibição de imagens diferentes para cada olho. Neste trabalho são utilizadas duas câmeras de alta resolução para a obtenção das imagens de diferentes perspectivas e um monitor 3D por polarização da luz. A precisão do dimensionamento de objetos utilizando pares de imagens depende de dois fatores: a eficiência da calibração e a qualidade das fotografias. A calibração, por sua vez, também apresenta melhores resultados para imagens de melhor resolução. O trabalho busca desenvolver uma interface de visão 3D que permita que se tire o maior proveito da qualidade das câmeras utilizadas no projeto, tanto na visualização da imagem estereoscópica, quanto na calibração e dimensionamento de objetos nas fotografias. Também são estudados métodos lineares de calibração dimensionamento, cujos resultados são apresentados ao final do trabalho. |
Materia: | estereoscopia dimensionamento D3 |
Materia CNPq: | CNPQ::ENGENHARIAS |
Unidade de producción: | Escola Politécnica |
Editor: | Universidade Federal do Rio de Janeiro |
Fecha de publicación: | feb-2011 |
País de edición : | Brasil |
Idioma de publicación: | por |
Tipo de acceso : | Acesso Aberto |
Aparece en las colecciones: | Engenharia Eletrônica e de Computação |
Ficheros en este ítem:
Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
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