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Type: Trabalho de conclusão de graduação
Title: Análise de erros de medicação de um algoritmo de estereofotogrametria
Author(s)/Inventor(s): Moreira, Zigma Marques
Advisor: Petraglia, Mariane Rembold
Co-advisor: Gomes, José Gabriel Rodriguez Carneiro
Abstract: Este trabalho apresenta uma análise de erro de um algoritmo de estereofotogrametriadesenvolvido para um sistema de visão estéreo. Este sistema vem sendo utilizado em atividadesde inspeção visual submarina, permitindo a aquisição e o processamento de pares de imagensestéreo, com vistas à reconstrução tridimensional de uma cena e, por conseguinte, aodimensionamento de objetos selecionados.
Keywords: algoritmo de estereofotogrametria
visão estéreo
Subject CNPq: CNPQ::ENGENHARIAS
Production unit: Escola Politécnica
Publisher: Universidade Federal do Rio de Janeiro
Issue Date: Dec-2006
Publisher country: Brasil
Language: por
Right access: Acesso Aberto
Appears in Collections:Engenharia Eletrônica e de Computação

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