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Tipo: Trabalho de conclusão de graduação
Título: Análise de erros de medicação de um algoritmo de estereofotogrametria
Autor(es)/Inventor(es): Moreira, Zigma Marques
Orientador: Petraglia, Mariane Rembold
Coorientador: Gomes, José Gabriel Rodriguez Carneiro
Resumo: Este trabalho apresenta uma análise de erro de um algoritmo de estereofotogrametriadesenvolvido para um sistema de visão estéreo. Este sistema vem sendo utilizado em atividadesde inspeção visual submarina, permitindo a aquisição e o processamento de pares de imagensestéreo, com vistas à reconstrução tridimensional de uma cena e, por conseguinte, aodimensionamento de objetos selecionados.
Palavras-chave: algoritmo de estereofotogrametria
visão estéreo
Assunto CNPq: CNPQ::ENGENHARIAS
Unidade produtora: Escola Politécnica
Editora: Universidade Federal do Rio de Janeiro
Data de publicação: Dez-2006
País de publicação: Brasil
Idioma da publicação: por
Tipo de acesso: Acesso Aberto
Aparece nas coleções:Engenharia Eletrônica e de Computação

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