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http://hdl.handle.net/11422/7629
Tipo: | Trabalho de conclusão de graduação |
Título: | Análise de erros de medicação de um algoritmo de estereofotogrametria |
Autor(es)/Inventor(es): | Moreira, Zigma Marques |
Orientador: | Petraglia, Mariane Rembold |
Coorientador: | Gomes, José Gabriel Rodriguez Carneiro |
Resumo: | Este trabalho apresenta uma análise de erro de um algoritmo de estereofotogrametriadesenvolvido para um sistema de visão estéreo. Este sistema vem sendo utilizado em atividadesde inspeção visual submarina, permitindo a aquisição e o processamento de pares de imagensestéreo, com vistas à reconstrução tridimensional de uma cena e, por conseguinte, aodimensionamento de objetos selecionados. |
Palavras-chave: | algoritmo de estereofotogrametria visão estéreo |
Assunto CNPq: | CNPQ::ENGENHARIAS |
Unidade produtora: | Escola Politécnica |
Editora: | Universidade Federal do Rio de Janeiro |
Data de publicação: | Dez-2006 |
País de publicação: | Brasil |
Idioma da publicação: | por |
Tipo de acesso: | Acesso Aberto |
Aparece nas coleções: | Engenharia Eletrônica e de Computação |
Arquivos associados a este item:
Arquivo | Descrição | Tamanho | Formato | |
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