Análise de dutos curvos utilizando processamento de imagens

Wanderley, Diego Santos

Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/11422/7674

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DC Field	Value	Language
dc.contributor.advisor	Petraglia, Mariane Rembold	-
dc.contributor.author	Wanderley, Diego Santos	-
dc.date.accessioned	2019-05-02T17:31:35Z	-
dc.date.available	2023-12-21T03:05:00Z	-
dc.date.issued	2010-08	-
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11422/7674	-
dc.language	por	pt_BR
dc.publisher	Universidade Federal do Rio de Janeiro	pt_BR
dc.rights	Acesso Aberto	pt_BR
dc.subject	Processamento de Imagens	pt_BR
dc.subject	Visão Computacional	pt_BR
dc.subject	Reconhecimento de Padrões	pt_BR
dc.subject	Detecção de Bordas	pt_BR
dc.subject	Inspeção Automática	pt_BR
dc.title	Análise de dutos curvos utilizando processamento de imagens	pt_BR
dc.type	Trabalho de conclusão de graduação	pt_BR
dc.contributor.advisorCo1	Gomes, José Gabriel Rodriguez Carneiro	-
dc.contributor.referee1	Torres, Julio Cesar Boscher	-
dc.contributor.referee2	Mendonça, Gelson Vieira	-
dc.description.resumo	Este trabalho utiliza técnicas de Processamento Digital de Sinais e Imagens para localizar, em uma fotografia, tubulações e identificar possíveis curvaturas destas, com a finalidade de realizar uma inspeção automática. A análise e a inspeção da qualidade de tubulações são atividades extremamente importantes para a prevenção de diversos acidentes, como a explosão de um gasoduto ou o vazamento de óleo em uma baía, os quais podem causar problemas instantâneos e futuros para o meio ambiente e a população local, além de grandes prejuízos para a empresa responsável pela tubulação. Tubulações são estruturas longas localizadas muitas vezes em regiões isoladas e de difícil acesso. Por este motivo muitas vezes a inspeção é feita através de câmeras de vídeo,que enviam o sinal para estações base onde técnicos ficam responsáveis por analisar as imagens. Muitas vezes a inspeção humana está sujeita a falhas, portanto, um sistema de detecção automática de curvaturas de dutos pode ser de grande auxílio. Inicialmente, aplicamos um detector de bordas a cada imagem a ser analisada, visando isolar as tubulações das demais componentes da imagem, e nos permitindo extrair informações de interesse para serem processadas. O algoritmo empregado foi o detector debordas de Canny, gerando imagens binárias com bordas de um pixel de espessura. Após isolar os segmentos da imagem, selecionamos os mais propícios a serem as bordas da tubulação. Em seguida as variações nos segmentos são computadas e armazenadas em um histograma, que posteriormente será comparado com histogramas em uma base de dados. O objetivo é identificar se existem alguma torção em vez de um duto reto.	pt_BR
dc.publisher.country	Brasil	pt_BR
dc.publisher.department	Escola Politécnica	pt_BR
dc.publisher.initials	UFRJ	pt_BR
dc.subject.cnpq	CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA	pt_BR
dc.embargo.terms	aberto	pt_BR
Appears in Collections:	Engenharia Eletrônica e de Computação

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