Pantheon Repositório Institucional da UFRJ
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http://hdl.handle.net/11422/7674| Tipo: | Trabalho de conclusão de graduação |
| Título: | Análise de dutos curvos utilizando processamento de imagens |
| Autor(es)/Inventor(es): | Wanderley, Diego Santos |
| Orientador: | Petraglia, Mariane Rembold |
| Coorientador: | Gomes, José Gabriel Rodriguez Carneiro |
| Resumo: | Este trabalho utiliza técnicas de Processamento Digital de Sinais e Imagens para localizar, em uma fotografia, tubulações e identificar possíveis curvaturas destas, com a finalidade de realizar uma inspeção automática. A análise e a inspeção da qualidade de tubulações são atividades extremamente importantes para a prevenção de diversos acidentes, como a explosão de um gasoduto ou o vazamento de óleo em uma baía, os quais podem causar problemas instantâneos e futuros para o meio ambiente e a população local, além de grandes prejuízos para a empresa responsável pela tubulação. Tubulações são estruturas longas localizadas muitas vezes em regiões isoladas e de difícil acesso. Por este motivo muitas vezes a inspeção é feita através de câmeras de vídeo,que enviam o sinal para estações base onde técnicos ficam responsáveis por analisar as imagens. Muitas vezes a inspeção humana está sujeita a falhas, portanto, um sistema de detecção automática de curvaturas de dutos pode ser de grande auxílio. Inicialmente, aplicamos um detector de bordas a cada imagem a ser analisada, visando isolar as tubulações das demais componentes da imagem, e nos permitindo extrair informações de interesse para serem processadas. O algoritmo empregado foi o detector debordas de Canny, gerando imagens binárias com bordas de um pixel de espessura. Após isolar os segmentos da imagem, selecionamos os mais propícios a serem as bordas da tubulação. Em seguida as variações nos segmentos são computadas e armazenadas em um histograma, que posteriormente será comparado com histogramas em uma base de dados. O objetivo é identificar se existem alguma torção em vez de um duto reto. |
| Palavras-chave: | Processamento de Imagens Visão Computacional Reconhecimento de Padrões Detecção de Bordas Inspeção Automática |
| Assunto CNPq: | CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA |
| Unidade produtora: | Escola Politécnica |
| Editora: | Universidade Federal do Rio de Janeiro |
| Data de publicação: | Ago-2010 |
| País de publicação: | Brasil |
| Idioma da publicação: | por |
| Tipo de acesso: | Acesso Aberto |
| Aparece nas coleções: | Engenharia Eletrônica e de Computação |
Arquivos associados a este item:
| Arquivo | Descrição | Tamanho | Formato | |
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