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Type: Trabalho de conclusão de graduação
Title: Interface de um sistema de reconhecimento de objetos utilizando sensor de tato
Author(s)/Inventor(s): Carvalho, Lilian Kawakami
Advisor: Aude, Eliana Prado Lopes
Co-advisor: Brafman, Jose Paulo
Abstract: Este trabalho tem como objetivo o estudo e o projeto de uma interface capaz de reconhecer objetos utilizando sensor de tato conectado a um microprocessador do tipo IBM/PC.O projeto consiste em montar e estudar uma mão mecânica com um grau de liberdade capaz de reconhecer um conjunto de objetos regulares. O sistema é composto basicamente por três subsistemas: O sensor de tato; A interface entre o sensor e o computador; O subsistema capaz de reconhecer diferentes figuras pré-determinadas a partir dos dados adquiridos pela interface.Inicialmente, procurou-se um sensor que tenha sensibilidade e granularidade suficiente para reconhecer os objetos desejados e apresente linearidade em relação aos diferentes pesos.Com a escolha do sensor, o segundo subsistema foi dividido em duas etapas. A primeira etapa consistiu em projetar e montar um circuito eletrônico para converter a pressão no sensor em tens ̃ao, e para a confecção o deste circuito foi utilizado a ferramenta Layout Plusdo Orcad. A segunda etapa consistiu em projetar e montar um sistema capaz de converter os sinais analógicos de tens ̃ao em sinais digitais para serem lidos e processados pelo PC.Finalmente, o ́ultimo subsistema consiste em implementar o subsistema de reconhecimento de diferentes figuras. Este programa foi implementado utilizando a linguagem C.
Keywords: orcad
aquisição de dados
Subject CNPq: CNPQ::ENGENHARIAS
Department : Escola Politécnica
Publisher: Universidade Federal do Rio de Janeiro
Issue Date: Sep-2003
Publisher country: Brasil
Language: por
Right access: Acesso Aberto
Appears in Collections:Engenharia Eletrônica e de Computação

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