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dc.contributor.advisorAude, Eliana Prado Lopes-
dc.contributor.authorCarvalho, Lilian Kawakami-
dc.date.accessioned2019-05-02T17:32:23Z-
dc.date.available2019-05-04T03:00:12Z-
dc.date.issued2003-09-
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11422/7676-
dc.languageporpt_BR
dc.publisherUniversidade Federal do Rio de Janeiropt_BR
dc.rightsAcesso Abertopt_BR
dc.subjectorcadpt_BR
dc.subjectaquisição de dadospt_BR
dc.titleInterface de um sistema de reconhecimento de objetos utilizando sensor de tatopt_BR
dc.typeTrabalho de conclusão de graduaçãopt_BR
dc.contributor.advisorCo1Brafman, Jose Paulo-
dc.contributor.referee1Pedrosa, Aloysio de Castro P-
dc.contributor.referee2Lopes, Ernesto Prado-
dc.contributor.referee3Martins, Mario Ferreira-
dc.description.resumoEste trabalho tem como objetivo o estudo e o projeto de uma interface capaz de reconhecer objetos utilizando sensor de tato conectado a um microprocessador do tipo IBM/PC.O projeto consiste em montar e estudar uma mão mecânica com um grau de liberdade capaz de reconhecer um conjunto de objetos regulares. O sistema é composto basicamente por três subsistemas: O sensor de tato; A interface entre o sensor e o computador; O subsistema capaz de reconhecer diferentes figuras pré-determinadas a partir dos dados adquiridos pela interface.Inicialmente, procurou-se um sensor que tenha sensibilidade e granularidade suficiente para reconhecer os objetos desejados e apresente linearidade em relação aos diferentes pesos.Com a escolha do sensor, o segundo subsistema foi dividido em duas etapas. A primeira etapa consistiu em projetar e montar um circuito eletrônico para converter a pressão no sensor em tens ̃ao, e para a confecção o deste circuito foi utilizado a ferramenta Layout Plusdo Orcad. A segunda etapa consistiu em projetar e montar um sistema capaz de converter os sinais analógicos de tens ̃ao em sinais digitais para serem lidos e processados pelo PC.Finalmente, o ́ultimo subsistema consiste em implementar o subsistema de reconhecimento de diferentes figuras. Este programa foi implementado utilizando a linguagem C.pt_BR
dc.publisher.countryBrasilpt_BR
dc.publisher.departmentEscola Politécnicapt_BR
dc.publisher.initialsUFRJpt_BR
dc.subject.cnpqCNPQ::ENGENHARIASpt_BR
dc.embargo.termsabertopt_BR
Appears in Collections:Engenharia Eletrônica e de Computação

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