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http://hdl.handle.net/11422/7676| Type: | Trabalho de conclusão de graduação |
| Title: | Interface de um sistema de reconhecimento de objetos utilizando sensor de tato |
| Author(s)/Inventor(s): | Carvalho, Lilian Kawakami |
| Advisor: | Aude, Eliana Prado Lopes |
| Co-advisor: | Brafman, Jose Paulo |
| Abstract: | Este trabalho tem como objetivo o estudo e o projeto de uma interface capaz de reconhecer objetos utilizando sensor de tato conectado a um microprocessador do tipo IBM/PC.O projeto consiste em montar e estudar uma mão mecânica com um grau de liberdade capaz de reconhecer um conjunto de objetos regulares. O sistema é composto basicamente por três subsistemas: O sensor de tato; A interface entre o sensor e o computador; O subsistema capaz de reconhecer diferentes figuras pré-determinadas a partir dos dados adquiridos pela interface.Inicialmente, procurou-se um sensor que tenha sensibilidade e granularidade suficiente para reconhecer os objetos desejados e apresente linearidade em relação aos diferentes pesos.Com a escolha do sensor, o segundo subsistema foi dividido em duas etapas. A primeira etapa consistiu em projetar e montar um circuito eletrônico para converter a pressão no sensor em tens ̃ao, e para a confecção o deste circuito foi utilizado a ferramenta Layout Plusdo Orcad. A segunda etapa consistiu em projetar e montar um sistema capaz de converter os sinais analógicos de tens ̃ao em sinais digitais para serem lidos e processados pelo PC.Finalmente, o ́ultimo subsistema consiste em implementar o subsistema de reconhecimento de diferentes figuras. Este programa foi implementado utilizando a linguagem C. |
| Keywords: | orcad aquisição de dados |
| Subject CNPq: | CNPQ::ENGENHARIAS |
| Production unit: | Escola Politécnica |
| Publisher: | Universidade Federal do Rio de Janeiro |
| Issue Date: | Sep-2003 |
| Publisher country: | Brasil |
| Language: | por |
| Right access: | Acesso Aberto |
| Appears in Collections: | Engenharia Eletrônica e de Computação |
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| monopoli10002664.pdf | 758.29 kB | Adobe PDF | View/Open |
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