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dc.contributor.advisorTorres, Julio Cesar Boscher-
dc.contributor.authorPinto, Carlos Fernando Carlim-
dc.date.accessioned2019-05-03T13:31:21Z-
dc.date.available2019-05-05T03:00:18Z-
dc.date.issued2009-06-
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11422/7694-
dc.languageporpt_BR
dc.publisherUniversidade Federal do Rio de Janeiropt_BR
dc.rightsAcesso Abertopt_BR
dc.subjectProcessamento de imagenspt_BR
dc.subjectRede neuralpt_BR
dc.titleIdentificação automática de alvos padronizados através de redes neuraispt_BR
dc.typeTrabalho de conclusão de graduaçãopt_BR
dc.contributor.advisorCo1Gomes, José Gabriel Rodriguez Carneiro-
dc.contributor.referee1Petraglia, Mariane Rembold-
dc.description.resumoNeste trabalho investigou-se o comportamento de alguns padrões de alvos e avaliou-se qual padrão apresentou os maiores índices de acerto para uma rede neural. Os padrões a serem reconhecidos são alvos pré-definidos utilizados no processo de calibração dos sistemas de dimensionamento por estereofotogrametria e de reconstrução de cenas 2D e 3D. O processo de calibração desses sistemas requer a ação humana de relacionar o pixel central de cada alvo à sua posição espacial real, relativa a um ponto de espaço. Este é um processo demorado, que requer precisão e paciência do apurador, que está sujeito a erros devido à repetição de apurações e de similaridade dos alvos. A associação equívocada de um alvo invalida toda a calibração. Como forma de evitar tais erros e automatizar o processo de calibração, foram treinadas redes neurais capazes de identificar, em uma imagem, os pixels centrais dos alvos, para que uma rotina possa, automaticamente, associá-los aos pontos do objeto de calibração. A melhor rede projetada apresentou um desempenho com erro próximo de zero em seu treinamento, considerando um pré-processamento com Análise de Componentes Principais (PCA) e um pós-processamento de busca de centros de classes por “clusterização”.pt_BR
dc.publisher.countryBrasilpt_BR
dc.publisher.departmentEscola Politécnicapt_BR
dc.publisher.initialsUFRJpt_BR
dc.subject.cnpqCNPQ::ENGENHARIASpt_BR
dc.embargo.termsabertopt_BR
Appears in Collections:Engenharia Eletrônica e de Computação

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