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http://hdl.handle.net/11422/7694
Especie: | Trabalho de conclusão de graduação |
Título : | Identificação automática de alvos padronizados através de redes neurais |
Autor(es)/Inventor(es): | Pinto, Carlos Fernando Carlim |
Tutor: | Torres, Julio Cesar Boscher |
Tutor : | Gomes, José Gabriel Rodriguez Carneiro |
Resumen: | Neste trabalho investigou-se o comportamento de alguns padrões de alvos e avaliou-se qual padrão apresentou os maiores índices de acerto para uma rede neural. Os padrões a serem reconhecidos são alvos pré-definidos utilizados no processo de calibração dos sistemas de dimensionamento por estereofotogrametria e de reconstrução de cenas 2D e 3D. O processo de calibração desses sistemas requer a ação humana de relacionar o pixel central de cada alvo à sua posição espacial real, relativa a um ponto de espaço. Este é um processo demorado, que requer precisão e paciência do apurador, que está sujeito a erros devido à repetição de apurações e de similaridade dos alvos. A associação equívocada de um alvo invalida toda a calibração. Como forma de evitar tais erros e automatizar o processo de calibração, foram treinadas redes neurais capazes de identificar, em uma imagem, os pixels centrais dos alvos, para que uma rotina possa, automaticamente, associá-los aos pontos do objeto de calibração. A melhor rede projetada apresentou um desempenho com erro próximo de zero em seu treinamento, considerando um pré-processamento com Análise de Componentes Principais (PCA) e um pós-processamento de busca de centros de classes por “clusterização”. |
Materia: | Processamento de imagens Rede neural |
Materia CNPq: | CNPQ::ENGENHARIAS |
Unidade de producción: | Escola Politécnica |
Editor: | Universidade Federal do Rio de Janeiro |
Fecha de publicación: | jun-2009 |
País de edición : | Brasil |
Idioma de publicación: | por |
Tipo de acceso : | Acesso Aberto |
Aparece en las colecciones: | Engenharia Eletrônica e de Computação |
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Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
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