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Type: Trabalho de conclusão de graduação
Title: Erros de algorítimos de calibração e de dimensionamento de câmeras em função da imprecisão nas coordenadas de pontos de referência
Author(s)/Inventor(s): Ribeiro, Leonardo Cidade
Advisor: Gomes, José Gabriel Rodriguez Carneiro
Abstract: Este projeto apresenta uma análise da qualidade de diferentes conjuntos de imagens estéreo de uma referência conhecida, obtidas a partir de câmeras descalibradas. Seus parâmetros estudados são: as variáveis de calibração das câmeras e um fator de dimensionamento. Existem rotinas de calibração e de dimensionamento pelas quais, usando a estereofotogrametria, conseguimos obter o cálculo preciso da dimensão e da posição de objetos a partir de pares estéreo de imagens aquisitadas no mesmo instante. Utilizamos os algoritmos para a calibração e para o dimensionamento que foram previamente desenvolvidos no laboratório de Processamento Analógico e Digital de Sinais (PADS) da COPPE/UFRJ. Apresentamos uma metodologia pela qual podemos realizar análises de diversas situações, que são: tipos diferentes de câmeras, quantidade de pontos de calibração, índice de pontos a serem escolhidos no grid (objeto de referência) para calibração e influência nas distâncias e erro no registro de pixels. Estudamos também o comportamento dos parâmetros do projeto: coordenadas, ângulos e índice de qualidade do dimensionamento. Com essas análises, definimos regras de forma a afirmar se determinado conjunto de escolhas para calibração e dimensionamento gerará um resultado satisfatório antes mesmo de realizar a captura das imagens.
Keywords: Processamento de sinais
Estereofotogrametria
Subject CNPq: CNPQ::ENGENHARIAS
Department : Escola Politécnica
Publisher: Universidade Federal do Rio de Janeiro
Issue Date: Jun-2008
Publisher country: Brasil
Language: por
Right access: Acesso Aberto
Appears in Collections:Engenharia Eletrônica e de Computação

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