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dc.contributor.advisorLizarralde, Fernando Cesar-
dc.contributor.authorWatanabe, Edson Hiroshi-
dc.date.accessioned2019-05-03T14:05:30Z-
dc.date.available2019-05-05T03:00:19Z-
dc.date.issued2005-05-
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11422/7723-
dc.languageporpt_BR
dc.publisherUniversidade Federal do Rio de Janeiropt_BR
dc.rightsAcesso Abertopt_BR
dc.subjectSimulação em tempo realpt_BR
dc.subjectAtraso de Comunicaçãopt_BR
dc.subjectBluetoothpt_BR
dc.subjectReal Time Linuxpt_BR
dc.titleSistema de controle em tempo real via Bluetoothpt_BR
dc.typeTrabalho de conclusão de graduaçãopt_BR
dc.contributor.referee1Rezende, José Ferreira de-
dc.contributor.referee2Hsu, Liu-
dc.description.resumoAs tecnologias de comunicação sem fio trazem uma maior flexibilidade para a troca dedados entre dispositivos, mas também comprometem o determinismo de tempo para a entrega desses dados. Para investigar uma dessas tecnologias sem fio, a tecnologia Bluetooth, e suas aplicações em sistemas de controle, foi criado um simulador em tempo real que permite a interação de um sistema de comunicação Bluetooth real com um sistema dinâmico que é virtual. O propósito desse simulador em tempo real é avaliar os efeitos do atraso de comunicação em sistemas de controle distribuído, ou avaliar sistemas de supervisão. São estudados dois sistemas de controle: um sistema de controle de um pêndulo rotacional invertido e um sistema de 2a ordem. Os resultados das simulações em tempo real são comparados com uma reprodução dessas mesmas simulações “off-line”, com métodos numéricos mais sofisticados, de forma a validar a estabilidade numérica do simulador e a sua correta execução no tempo.pt_BR
dc.publisher.countryBrasilpt_BR
dc.publisher.departmentEscola Politécnicapt_BR
dc.publisher.initialsUFRJpt_BR
dc.subject.cnpqCNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICApt_BR
dc.embargo.termsabertopt_BR
Appears in Collections:Engenharia Eletrônica e de Computação

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