Sistema de controle em tempo real via Bluetooth

Watanabe, Edson Hiroshi

Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/11422/7723

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DC Field	Value	Language
dc.contributor.advisor	Lizarralde, Fernando Cesar	-
dc.contributor.author	Watanabe, Edson Hiroshi	-
dc.date.accessioned	2019-05-03T14:05:30Z	-
dc.date.available	2023-12-21T03:00:35Z	-
dc.date.issued	2005-05	-
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11422/7723	-
dc.language	por	pt_BR
dc.publisher	Universidade Federal do Rio de Janeiro	pt_BR
dc.rights	Acesso Aberto	pt_BR
dc.subject	Simulação em tempo real	pt_BR
dc.subject	Atraso de Comunicação	pt_BR
dc.subject	Bluetooth	pt_BR
dc.subject	Real Time Linux	pt_BR
dc.title	Sistema de controle em tempo real via Bluetooth	pt_BR
dc.type	Trabalho de conclusão de graduação	pt_BR
dc.contributor.referee1	Rezende, José Ferreira de	-
dc.contributor.referee2	Hsu, Liu	-
dc.description.resumo	As tecnologias de comunicação sem fio trazem uma maior flexibilidade para a troca dedados entre dispositivos, mas também comprometem o determinismo de tempo para a entrega desses dados. Para investigar uma dessas tecnologias sem fio, a tecnologia Bluetooth, e suas aplicações em sistemas de controle, foi criado um simulador em tempo real que permite a interação de um sistema de comunicação Bluetooth real com um sistema dinâmico que é virtual. O propósito desse simulador em tempo real é avaliar os efeitos do atraso de comunicação em sistemas de controle distribuído, ou avaliar sistemas de supervisão. São estudados dois sistemas de controle: um sistema de controle de um pêndulo rotacional invertido e um sistema de 2a ordem. Os resultados das simulações em tempo real são comparados com uma reprodução dessas mesmas simulações “off-line”, com métodos numéricos mais sofisticados, de forma a validar a estabilidade numérica do simulador e a sua correta execução no tempo.	pt_BR
dc.publisher.country	Brasil	pt_BR
dc.publisher.department	Escola Politécnica	pt_BR
dc.publisher.initials	UFRJ	pt_BR
dc.subject.cnpq	CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA	pt_BR
dc.embargo.terms	aberto	pt_BR
Appears in Collections:	Engenharia Eletrônica e de Computação

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