Pantheon Repositório Institucional da UFRJ
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http://hdl.handle.net/11422/7723| Tipo: | Trabalho de conclusão de graduação |
| Título: | Sistema de controle em tempo real via Bluetooth |
| Autor(es)/Inventor(es): | Watanabe, Edson Hiroshi |
| Orientador: | Lizarralde, Fernando Cesar |
| Resumo: | As tecnologias de comunicação sem fio trazem uma maior flexibilidade para a troca dedados entre dispositivos, mas também comprometem o determinismo de tempo para a entrega desses dados. Para investigar uma dessas tecnologias sem fio, a tecnologia Bluetooth, e suas aplicações em sistemas de controle, foi criado um simulador em tempo real que permite a interação de um sistema de comunicação Bluetooth real com um sistema dinâmico que é virtual. O propósito desse simulador em tempo real é avaliar os efeitos do atraso de comunicação em sistemas de controle distribuído, ou avaliar sistemas de supervisão. São estudados dois sistemas de controle: um sistema de controle de um pêndulo rotacional invertido e um sistema de 2a ordem. Os resultados das simulações em tempo real são comparados com uma reprodução dessas mesmas simulações “off-line”, com métodos numéricos mais sofisticados, de forma a validar a estabilidade numérica do simulador e a sua correta execução no tempo. |
| Palavras-chave: | Simulação em tempo real Atraso de Comunicação Bluetooth Real Time Linux |
| Assunto CNPq: | CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA |
| Unidade produtora: | Escola Politécnica |
| Editora: | Universidade Federal do Rio de Janeiro |
| Data de publicação: | Mai-2005 |
| País de publicação: | Brasil |
| Idioma da publicação: | por |
| Tipo de acesso: | Acesso Aberto |
| Aparece nas coleções: | Engenharia Eletrônica e de Computação |
Arquivos associados a este item:
| Arquivo | Descrição | Tamanho | Formato | |
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