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Type: Trabalho de conclusão de graduação
Title: Influência da posição e da orientação de uma câmera sobre a precisão dos parâmetros de calibração
Author(s)/Inventor(s): Vale, Claudia França do
Advisor: Gomes, José Gabriel Rodríguez Carneiro
Abstract: Este projeto apresenta um procedimento a ser aplicado em um sistema de visão monocular para determinar o melhor posicionamento e orientação de uma câmera fotográfica em relação a uma grade de referência externa (grid), a fim de se obter maior precisão na sua calibração. O procedimento utilizado consiste em fotografar o grid de diversas posições e orientações distintas a fim de se determinar uma posição considerada ótima, ou seja, aquela cujo erro na calibração é o menor possível. Os testes foram divididos em três partes. Em cada parte, a câmera foi colocada em um plano vertical diferente: um plano próximo ao grid, de forma a enquadrá-lo bem; um plano um pouco afastado do grid, de forma que ainda se possa ver o grid perfeitamente; e um plano bem afastado do grid, a uma distância em que os pontos do grid já começam a perder definição. Em cada um destes três planos verticais foram escolhidas nove posições para a câmera, a fim de aumentar o número de dados para avaliação dos resultados. Com o algoritmo de calibração foram gerados parâmetros de posição e orientação para comparação com os parâmetros medidos manualmente. Estes parâmetros são as coordenadas de posição da câmera em relação ao grid e os ângulos de rotação da câmera em torno dos eixos do grid. Para a criação de modelos dos erros, foi utilizado o método dos mínimos quadrados. Este trabalho será de grande utilidade em inspeções visuais, onde aparelhos de fotografia e filmagem monitoram dutos e equipamentos em ambientes inóspitos, aumentando a eficiência das operações de intervenção remota.
Keywords: Calibração de câmeras
Análise de erros
Subject CNPq: CNPQ::ENGENHARIAS
Production unit: Escola Politécnica
Publisher: Universidade Federal do Rio de Janeiro
Issue Date: Jan-2008
Publisher country: Brasil
Language: por
Right access: Acesso Aberto
Appears in Collections:Engenharia Eletrônica e de Computação

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