Pantheon Repositório Institucional da UFRJ
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http://hdl.handle.net/11422/7834| Tipo: | Trabalho de conclusão de graduação |
| Título: | Análise e controle de sistemas de fase não-mínima e de sistemas com tempo morto |
| Autor(es)/Inventor(es): | Levy, Danielle |
| Orientador: | Gozzi, Jomar |
| Resumo: | Este trabalho trata da análise e do controle de sistemas com tempo morto e de sistemas de fase não-mínima. Em sistemas de fase não-mínima, analisa-se a influência dos zeros, mostrando uma interessante semelhança do efeito destes zeros com o efeito do tempo morto em sistemas com atraso de transporte. Apresenta-se a eficiência do uso do Preditor de Smith em sistemas com tempo morto e, com base na semelhança de comportamento entre sistemas com tempo morto e sistemas de fase não-mínima, estende-se sua aplicação a sistemas de fase não-mínima. Procedimentos de projeto de controle são apresentados para sistemas com tempo morto com o uso da aproximação de Padé. Considera-se atentamente o problema do undershoot em sistemas de fase não-mínima. Com uma breve introdução ao uso de controle não linear, são abordadas técnicas de controle utilizando ganhos variáveis com o erro. |
| Palavras-chave: | fase não-mínima tempo morto |
| Assunto CNPq: | CNPQ::ENGENHARIAS |
| Unidade produtora: | Escola Politécnica |
| Editora: | Universidade Federal do Rio de Janeiro |
| Data de publicação: | Abr-2009 |
| País de publicação: | Brasil |
| Idioma da publicação: | por |
| Tipo de acesso: | Acesso Aberto |
| Aparece nas coleções: | Engenharia Eletrônica e de Computação |
Arquivos associados a este item:
| Arquivo | Descrição | Tamanho | Formato | |
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