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Type: Trabalho de conclusão de graduação
Title: Análise da relação da distância de calibração de câmeras em estereofotogrametria
Author(s)/Inventor(s): Moraes, Rafael dos Santos de
Advisor: Torres, Julio Cesar Boscher
Abstract: Os métodos de dimensionamento de objetos, utilizando conceitos de visão estéreo, estão sendo bastante utilizados nas mais variadas áreas industriais e de pesquisa. Para aplicarmos a estereofotogrametria necessitamos obter pares de imagens (direita e esquerda) para conseguirmos assim, através da disparidade observada entre elas, realizar o dimensionamento. Para que se possa realizar o dimensionamento a partir de um par de imagens, o sistema deve ser calibrado. Esta calibração depende de parâmetros intrínsecos e extrínsecos, mas neste estudo foram alterados apenas os exteriores, tais como deslocamentos horizontal, vertical e profundidade e rotações horizontal, vertical e profundidade. Os parâmetros intrínsecos, que dizem respeito aos elementos internos da câmera não foram alterados (projeções focais horizontal e vertical e coordenadas horizontais e verticais). O objetivo do estudo é analisar a relação existente entre a distância na qual as câmeras são calibradas e a precisão (erro) no dimensionamento de determinado objeto. Para isso, foram obtidas fotos (pares estéreo) de quadriculados com dimensões previamente conhecidas e fotos (pares estéreo) com o alvo (grid) de calibração posicionado em várias distâncias. A fim de realizar a análise das imagens e coordenadas geradas, foi utilizado o algoritmo de dimensionamento de objetos desenvolvido por alunos do Laboratório de Processamento Analógico-Digital de Sinais (PADS/UFRJ) e elaborado um programa em linguagem computacional para realizar comparações dos erros entre a utilização de cada calibração. A partir deste programa podemos visualizar os gráficos contendo os erros absolutos e relativos no processo de dimensionamento e estabelecer qual a relação entre a distância na qual as câmeras foram calibradas e a precisão do dimensionamento do tamanho real de um segmento escolhido.
Keywords: Processamento de imagens;
Estereofotogrametria;
Calibração de câmeras;
Visão computacional;
Visão estéreo
Subject CNPq: CNPQ::ENGENHARIAS
Production unit: Escola Politécnica
Publisher: Universidade Federal do Rio de Janeiro
Issue Date: Jan-2008
Publisher country: Brasil
Language: por
Right access: Acesso Aberto
Appears in Collections:Engenharia Eletrônica e de Computação

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