Análise de erro de um algoritmo de estereofotogrametria em função da resolução das imagens

Matta, Vitor Muniz da

Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/11422/7879

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DC Field	Value	Language
dc.contributor.advisor	Gomes, José GabrielRodríguez Carneiro	-
dc.contributor.author	Matta, Vitor Muniz da	-
dc.date.accessioned	2019-05-13T12:21:20Z	-
dc.date.available	2023-12-21T03:02:08Z	-
dc.date.issued	2008-07	-
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11422/7879	-
dc.language	por	pt_BR
dc.publisher	Universidade Federal do Rio de Janeiro	pt_BR
dc.rights	Acesso Aberto	pt_BR
dc.subject	Estereofotogrametria;	pt_BR
dc.subject	Calibração de câmeras;	pt_BR
dc.subject	Processamento de imagens;	pt_BR
dc.subject	Visão computacional;	pt_BR
dc.subject	Visão estéreo	pt_BR
dc.title	Análise de erro de um algoritmo de estereofotogrametria em função da resolução das imagens	pt_BR
dc.type	Trabalho de conclusão de graduação	pt_BR
dc.contributor.referee1	Petraglia, Mariane Rembold	-
dc.contributor.referee2	Torres, Julio Cesar Boscher	-
dc.description.resumo	Este trabalho tem como objetivo analisar o erro do dimensionamento de objetos utilizando-se estereofotogrametria, quando variamos a resolução das imagens utilizadas. Como resultado, foi mostrado que há influência da resolução das imagens, como era esperado. O procedimento utilizado para a realização do dimensionamento dos objetos consiste em fotografar um grid de referência para a calibração das câmeras utilizadas, e fotografar os objetos em diversas posições, poses e distâncias. O efeito da resolução nos resultados foi observado de duas formas. Nos testes 1 e 2, a resolução das imagens foi reduzida por software através de um script criado no Pacote matemático. No teste 3 o efeito da resolução foi obtido fotografando os objetos com câmeras diferentes, que possuem resoluções diferentes. Após a tomada de fotos, rotinas de calibração e dimensionamento foram utilizadas, para que fosse possível chegar a um resultado. Três testes foram realizados para analisar a influência da resolução em estereofotogrametria. No primeiro teste obtivemos 1080 pares de imagens, com todos os objetos fotografados em distâncias diferentes e resoluções diferentes. No segundo teste também geramos muitos dados (160 pares de imagens), porém as distâncias utilizadas para fotografar os objetos foram mantidas constantes para cada posição utilizada; isso ajudou na análise dos dados obtidos. Por fim, no terceiro teste avaliamos a influência da resolução fotografando os objetos com câmeras diferentes. Os resultados encontrados foram apresentados de forma natural e lógica, levando à conclusão apresentada no último capítulo. Este trabalho terá grande utilidade em sistemas de medição que utilizam as técnicas de estereofotogrametria, pois apresenta uma análise referente à resolução das câmeras utilizadas, o que pode ajudar na estimativa de precisão das medidas a serem obtidas.	pt_BR
dc.publisher.country	Brasil	pt_BR
dc.publisher.department	Escola Politécnica	pt_BR
dc.publisher.initials	UFRJ	pt_BR
dc.subject.cnpq	CNPQ::ENGENHARIAS	pt_BR
dc.embargo.terms	aberto	pt_BR
Appears in Collections:	Engenharia Eletrônica e de Computação

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