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dc.contributor.advisorGomes, José GabrielRodríguez Carneiro-
dc.contributor.authorMatta, Vitor Muniz da-
dc.date.accessioned2019-05-13T12:21:20Z-
dc.date.available2019-05-15T03:00:25Z-
dc.date.issued2008-07-
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11422/7879-
dc.languageporpt_BR
dc.publisherUniversidade Federal do Rio de Janeiropt_BR
dc.rightsAcesso Abertopt_BR
dc.subjectEstereofotogrametria;pt_BR
dc.subjectCalibração de câmeras;pt_BR
dc.subjectProcessamento de imagens;pt_BR
dc.subjectVisão computacional;pt_BR
dc.subjectVisão estéreopt_BR
dc.titleAnálise de erro de um algoritmo de estereofotogrametria em função da resolução das imagenspt_BR
dc.typeTrabalho de conclusão de graduaçãopt_BR
dc.contributor.referee1Petraglia, Mariane Rembold-
dc.contributor.referee2Torres, Julio Cesar Boscher-
dc.description.resumoEste trabalho tem como objetivo analisar o erro do dimensionamento de objetos utilizando-se estereofotogrametria, quando variamos a resolução das imagens utilizadas. Como resultado, foi mostrado que há influência da resolução das imagens, como era esperado. O procedimento utilizado para a realização do dimensionamento dos objetos consiste em fotografar um grid de referência para a calibração das câmeras utilizadas, e fotografar os objetos em diversas posições, poses e distâncias. O efeito da resolução nos resultados foi observado de duas formas. Nos testes 1 e 2, a resolução das imagens foi reduzida por software através de um script criado no Pacote matemático. No teste 3 o efeito da resolução foi obtido fotografando os objetos com câmeras diferentes, que possuem resoluções diferentes. Após a tomada de fotos, rotinas de calibração e dimensionamento foram utilizadas, para que fosse possível chegar a um resultado. Três testes foram realizados para analisar a influência da resolução em estereofotogrametria. No primeiro teste obtivemos 1080 pares de imagens, com todos os objetos fotografados em distâncias diferentes e resoluções diferentes. No segundo teste também geramos muitos dados (160 pares de imagens), porém as distâncias utilizadas para fotografar os objetos foram mantidas constantes para cada posição utilizada; isso ajudou na análise dos dados obtidos. Por fim, no terceiro teste avaliamos a influência da resolução fotografando os objetos com câmeras diferentes. Os resultados encontrados foram apresentados de forma natural e lógica, levando à conclusão apresentada no último capítulo. Este trabalho terá grande utilidade em sistemas de medição que utilizam as técnicas de estereofotogrametria, pois apresenta uma análise referente à resolução das câmeras utilizadas, o que pode ajudar na estimativa de precisão das medidas a serem obtidas.pt_BR
dc.publisher.countryBrasilpt_BR
dc.publisher.departmentEscola Politécnicapt_BR
dc.publisher.initialsUFRJpt_BR
dc.subject.cnpqCNPQ::ENGENHARIASpt_BR
dc.embargo.termsabertopt_BR
Appears in Collections:Engenharia Eletrônica e de Computação

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