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Type: Trabalho de conclusão de graduação
Title: Processamento de imagens subaquáticas
Author(s)/Inventor(s): Florencio, Rodrigo de Britto
Advisor: Petraglia, Mariane Rembold
Abstract: Muitas empresas da área de engenharia naval e offshore têm um grande interesse no processamento de imagens subaquáticas, com o objetivo de identificar possíveis danos nas estruturas que estão instaladas em grandes profundidades. Porém há um grande obstáculo para o processamento de imagens subaquáticas, devido à absorção e aos efeitos de espalhamento da luz no ambiente aquático. Desta forma as imagens sofrem degradações inerentes ao ambiente aquático. Quanto maior a profundidade, mais escuro o ambiente se torna, e assim há a necessidade de se usar fontes de luz artificial, o que pode ser um problema, pois este tipo de iluminação é direcional e ilumina a cena de forma não uniforme. Por esta razão, o primeiro passo para a aplicação de técnicas de visão padrão por computador para uma imagem subaquática requer lidar primeiro com esses problemas de iluminação [4]. Escolhemos o método de filtragem homomórfica, que é utilizado em processamento de imagens digitais no domínio da freqüência e é baseado na transformada de Fourier. O método visa corrigir e realçar características importantes de uma imagem digital para se obter imagem com qualidade que possa ser utilizada em sistemas baseados em visão computacional. Após o tratamento da imagem, as características como as bordas estão mais realçadas. Na etapa seguinte do trabalho utilizamos o algoritmo de Canny para detecção de bordas.
Keywords: processamento de imagens subaquáticas
filtragem homomófica
Subject CNPq: CNPQ::ENGENHARIAS
Department : Escola Politécnica
Publisher: Universidade Federal do Rio de Janeiro
Issue Date: Nov-2009
Publisher country: Brasil
Language: por
Right access: Acesso Aberto
Appears in Collections:Engenharia Eletrônica e de Computação

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