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dc.contributor.advisorMarroquim, Ricardo Guerra-
dc.contributor.authorCampbell, Igor do Valle-
dc.date.accessioned2019-09-16T10:39:55Z-
dc.date.available2019-09-18T03:00:21Z-
dc.date.issued2013-04-
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11422/9561-
dc.languageporpt_BR
dc.publisherUniversidade Federal do Rio de Janeiropt_BR
dc.rightsAcesso Abertopt_BR
dc.subjectbraço robóticopt_BR
dc.subjectserviço webpt_BR
dc.titleSistema Web para controle e simulação de braços robóticospt_BR
dc.typeTrabalho de conclusão de graduaçãopt_BR
dc.contributor.referee1Esperança, Claudio-
dc.contributor.referee2Rezende, Jóse Ferreira de-
dc.description.resumoO presente trabalho tem como objetivo desenvolver um sistema para controlar e visualizar, através de imagens de câmera e simulações em três dimensões, um braço robótico à distância. Através deste sistema, o usuário tem a capacidade de perceber com muito mais facilidade os elementos que está controlando, tornando fácil o treinamento dos usuários e aumentando a precisão na utilização do sistema.O projeto foi desenvolvido através de três serviços Web que se comunicam e permitem o acesso do usuário através da Internet, utilizando apenas um navegador.pt_BR
dc.publisher.countryBrasilpt_BR
dc.publisher.departmentEscola Politécnicapt_BR
dc.publisher.initialsUFRJpt_BR
dc.subject.cnpqCNPQ::ENGENHARIASpt_BR
dc.embargo.termsabertopt_BR
Appears in Collections:Engenharia Eletrônica e de Computação

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