Sistema  Web  para  controle  e  simulação  de  braços robóticos

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DC Field	Value	Language
dc.contributor.advisor	Marroquim, Ricardo Guerra	-
dc.contributor.author	Campbell, Igor do Valle	-
dc.date.accessioned	2019-09-16T10:39:55Z	-
dc.date.available	2023-12-21T03:01:24Z	-
dc.date.issued	2013-04	-
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11422/9561	-
dc.language	por	pt_BR
dc.publisher	Universidade Federal do Rio de Janeiro	pt_BR
dc.rights	Acesso Aberto	pt_BR
dc.subject	braço robótico	pt_BR
dc.subject	serviço web	pt_BR
dc.title	Sistema Web para controle e simulação de braços robóticos	pt_BR
dc.type	Trabalho de conclusão de graduação	pt_BR
dc.contributor.referee1	Esperança, Claudio	-
dc.contributor.referee2	Rezende, Jóse Ferreira de	-
dc.description.resumo	O presente trabalho tem como objetivo desenvolver um sistema para controlar e visualizar, através de imagens de câmera e simulações em três dimensões, um braço robótico à distância. Através deste sistema, o usuário tem a capacidade de perceber com muito mais facilidade os elementos que está controlando, tornando fácil o treinamento dos usuários e aumentando a precisão na utilização do sistema.O projeto foi desenvolvido através de três serviços Web que se comunicam e permitem o acesso do usuário através da Internet, utilizando apenas um navegador.	pt_BR
dc.publisher.country	Brasil	pt_BR
dc.publisher.department	Escola Politécnica	pt_BR
dc.publisher.initials	UFRJ	pt_BR
dc.subject.cnpq	CNPQ::ENGENHARIAS	pt_BR
dc.embargo.terms	aberto	pt_BR
Appears in Collections:	Engenharia Eletrônica e de Computação

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