Pantheon Repositório Institucional da UFRJ
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http://hdl.handle.net/11422/9561| Tipo: | Trabalho de conclusão de graduação |
| Título: | Sistema Web para controle e simulação de braços robóticos |
| Autor(es)/Inventor(es): | Campbell, Igor do Valle |
| Orientador: | Marroquim, Ricardo Guerra |
| Resumo: | O presente trabalho tem como objetivo desenvolver um sistema para controlar e visualizar, através de imagens de câmera e simulações em três dimensões, um braço robótico à distância. Através deste sistema, o usuário tem a capacidade de perceber com muito mais facilidade os elementos que está controlando, tornando fácil o treinamento dos usuários e aumentando a precisão na utilização do sistema.O projeto foi desenvolvido através de três serviços Web que se comunicam e permitem o acesso do usuário através da Internet, utilizando apenas um navegador. |
| Palavras-chave: | braço robótico serviço web |
| Assunto CNPq: | CNPQ::ENGENHARIAS |
| Unidade produtora: | Escola Politécnica |
| Editora: | Universidade Federal do Rio de Janeiro |
| Data de publicação: | Abr-2013 |
| País de publicação: | Brasil |
| Idioma da publicação: | por |
| Tipo de acesso: | Acesso Aberto |
| Aparece nas coleções: | Engenharia Eletrônica e de Computação |
Arquivos associados a este item:
| Arquivo | Descrição | Tamanho | Formato | |
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