Projeto de robótica relacionado com lógica fuzzy e práticas de engenharia de produção, estudo de caso: quantificação de BRS através de NMP utilizando uma estufa robótica

Aguiar, Rub Barbosa de; Nacif Junior, Luiz Cezar

Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/11422/9595

Type:	Trabalho de conclusão de graduação
Title:	Projeto de robótica relacionado com lógica fuzzy e práticas de engenharia de produção, estudo de caso: quantificação de BRS através de NMP utilizando uma estufa robótica
Author(s)/Inventor(s):	Nacif Junior, Luiz Cezar Aguiar, Rub Barbosa de
Advisor:	Gonçalves Neto, Armando Celestino
Abstract:	O projeto em questão se propõe a desenvolver tecnologia de automação para o processo de análise Número Mais Provável (NMP), voltado à detecção de Bactérias Redutoras de Sulfato (BRS) para controle de biocorrosão e outras aplicações ambientais, inclusive na saúde humana, de forma a otimizar o processo de análise das amostras e obtenção de resultados. O seu objetivo é automatizar (aumentar a confiabilidade e agilizar) a coleta de dados e a transformação de dados em informação durante a incubação, utilizando a metodologia da lógica fuzzy no reconhecimento do padrão de imagens e na robótica, assim concentrando o esforço humano no processo em sua maior parte, na área intelectual de análise e interpretação de relatórios e gráficos gerados automaticamente pelo sistema.
Keywords:	Biodegradação Bactérias anaeróbicas Lógica Fuzzy Aspectos ambientais
Subject CNPq:	CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA DE PRODUCAO::ENGENHARIA DO PRODUTO
Production unit:	Escola Politécnica
Publisher:	Universidade Federal do Rio de Janeiro
Issue Date:	Apr-2013
Publisher country:	Brasil
Language:	por
Right access:	Acesso Aberto
Appears in Collections:	Engenharia de Produção

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