Avaliação de estratégias de controle por busca extremal: teoria e experimentos

Albuquerque, Eduardo Rizzo Soares Mendes de

Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/11422/9943

Type:	Trabalho de conclusão de graduação
Title:	Avaliação de estratégias de controle por busca extremal: teoria e experimentos
Author(s)/Inventor(s):	Albuquerque, Eduardo Rizzo Soares Mendes de
Advisor:	Peixoto, Alessandro Jacoud
Abstract:	A busca por eficiência e o aumento da complexidade dos sistemas de engenharia têm aumentado a necessidade de soluções de otimização em tempo-real e de adaptação às incertezas desses sistemas. Nesse contexto, controle por busca extremal tem despertado interesse de pesquisadores por se tratar de um método de controle robusto capaz maximizar ou minimizar uma função de performance de uma planta, sem requerer conhecimento explícito de seu modelo. No trabalho foram estudados e avaliados alguns dos diferentes métodos existentes de controle por busca extremal. Para tanto, considerou-se aspectos teóricos, simulações numéricas e um experimento prático que consistiu no controle da posição angular de um alvo fixado ao eixo de um motor, visando maximizar a área projetada desse alvo no plano da imagem capturada por uma câmera. Ao fim, foi proposta uma pequena modificação do esquema de controle de forma a melhorar seu desempenho em regime permanente.
Keywords:	Controle por Busca Extremal Otimização em Tempo-Real Sistemas não-Lineares Incertos Detecção de Cores
Subject CNPq:	CNPQ::ENGENHARIAS
Production unit:	Escola Politécnica
Publisher:	Universidade Federal do Rio de Janeiro
Issue Date:	Sep-2013
Publisher country:	Brasil
Language:	por
Right access:	Acesso Aberto
Appears in Collections:	Engenharia de Controle e Automação

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