Localização indoor via KDE em assinaturas de RSSI

Soares, Eduardo Elael de Melo

Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/11422/9951

Type:	Trabalho de conclusão de graduação
Title:	Localização indoor via KDE em assinaturas de RSSI
Author(s)/Inventor(s):	Soares, Eduardo Elael de Melo
Advisor:	França, Felipe Maia Galvão
Abstract:	O projeto consiste em um sistema de localização indoor desenvolvido para rodar em smartphones, ele faz parte de um projeto maior de localização e rastreio robusto à variações do ambiente. Entretanto este projeto se restringe ao caso de localização do aparelho em estado imóvel, desconsiderando também variações do ambiente. O algoritmo se baseia no mapeamento das assinaturas RSSI, i.e. indicadores da potência do sinal, assim como suas variações, construindo,então,uma malha de pontos e associando à cada ponto uma distribuição de probabilidade. Esta distribuição deve ser estimada pelo método de KDE –Kernel Density Estimation. O algoritmo, então, cruza os dados de RSSI medidos em tempo real com as informações contidas nas distribuições de probabilidade, através de uma inferência Bayesiana, para determinar o local mais provável de origem dos vales de RSSI aferidos. O algoritmo foi capaz de obter uma acurácia de mais de 90%
Keywords:	localização indoor KDE – kernel density estimation inferência bayesiana assinatura de RSSI
Subject CNPq:	CNPQ::ENGENHARIAS
Production unit:	Escola Politécnica
Publisher:	Universidade Federal do Rio de Janeiro
Issue Date:	Aug-2013
Publisher country:	Brasil
Language:	por
Right access:	Acesso Aberto
Appears in Collections:	Engenharia de Controle e Automação

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