Estudo da dinâmica de um equipamento submarino em operações de lançamento

Vileti, Vinicius Lopes

Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/11422/13558

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DC Field	Value	Language
dc.contributor.advisor	Esperança, Paulo de Tarso Themistocles	-
dc.contributor.author	Vileti, Vinicius Lopes	-
dc.date.accessioned	2021-01-22T00:38:56Z	-
dc.date.available	2023-12-21T03:07:22Z	-
dc.date.issued	2019-09	-
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11422/13558	-
dc.description.abstract	In this work, we present a method to determine the parameters of a mathematical model, for simulating subsea equipment’s launching operations using experimental data. A representative mathematical model of the problem is proposed, and the structure of a Gaussian/Bayesian filter of type Unscented Kalman Filter is applied to the estimation of its parameters, being necessary for that, the reformulation of the mathematical model in a way that allows the filter application. Together with the proposed methodology is performed a sensibility evaluation of the filters’ parameters in confrontation with the obtained results.	pt_BR
dc.language	por	pt_BR
dc.publisher	Universidade Federal do Rio de Janeiro	pt_BR
dc.rights	Acesso Aberto	pt_BR
dc.subject	Manifold.	pt_BR
dc.subject	Filtro de Kalman.	pt_BR
dc.subject	Unscented Kalman Filter.	pt_BR
dc.subject	Hidrodinâmica.	pt_BR
dc.title	Estudo da dinâmica de um equipamento submarino em operações de lançamento	pt_BR
dc.title.alternative	Study of the subsea equipment’s dynamics under launching operations	pt_BR
dc.type	Dissertação	pt_BR
dc.contributor.advisorLattes	http://lattes.cnpq.br/5803448714578356	pt_BR
dc.contributor.authorLattes	http://lattes.cnpq.br/6123884026705871	pt_BR
dc.contributor.referee1	Conceição, Carlos Antonio Levi da	-
dc.contributor.referee2	Silva, Daniel Fonseca de Carvalho e	-
dc.description.resumo	Apresenta-se, nesta dissertação, um método para se determinar os parâmetros de um modelo matemático para simulação da operação de lançamento de equipamentos submarinos a partir de dados experimentais. O modelo matemático representativo do problema é proposto, e utiliza-se a estrutura de um filtro Gaussiano/Bayesiano do tipo Unscented Kalman Filter para estimação de seus parâmetros, sendo necessário para tanto, a reestruturação da modelação matemática de forma a permitir sua aplicação. Juntamente com a apresentação do método, é realizada uma avaliação de sensibilidade dos parâmetros do filtro em confronto com os resultados obtidos.	pt_BR
dc.publisher.country	Brasil	pt_BR
dc.publisher.department	Instituto Alberto Luiz Coimbra de Pós-Graduação e Pesquisa de Engenharia	pt_BR
dc.publisher.program	Programa de Pós-Graduação em Engenharia Oceânica	pt_BR
dc.publisher.initials	UFRJ	pt_BR
dc.subject.cnpq	CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA NAVAL E OCEANICA	pt_BR
dc.embargo.terms	aberto	pt_BR
Appears in Collections:	Engenharia Oceânica

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