Pantheon Repositório Institucional da UFRJ
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http://hdl.handle.net/11422/13558| Tipo: | Dissertação |
| Título: | Estudo da dinâmica de um equipamento submarino em operações de lançamento |
| Título(s) alternativo(s): | Study of the subsea equipment’s dynamics under launching operations |
| Autor(es)/Inventor(es): | Vileti, Vinicius Lopes |
| Orientador: | Esperança, Paulo de Tarso Themistocles |
| Resumo: | Apresenta-se, nesta dissertação, um método para se determinar os parâmetros de um modelo matemático para simulação da operação de lançamento de equipamentos submarinos a partir de dados experimentais. O modelo matemático representativo do problema é proposto, e utiliza-se a estrutura de um filtro Gaussiano/Bayesiano do tipo Unscented Kalman Filter para estimação de seus parâmetros, sendo necessário para tanto, a reestruturação da modelação matemática de forma a permitir sua aplicação. Juntamente com a apresentação do método, é realizada uma avaliação de sensibilidade dos parâmetros do filtro em confronto com os resultados obtidos. |
| Resumo: | In this work, we present a method to determine the parameters of a mathematical model, for simulating subsea equipment’s launching operations using experimental data. A representative mathematical model of the problem is proposed, and the structure of a Gaussian/Bayesian filter of type Unscented Kalman Filter is applied to the estimation of its parameters, being necessary for that, the reformulation of the mathematical model in a way that allows the filter application. Together with the proposed methodology is performed a sensibility evaluation of the filters’ parameters in confrontation with the obtained results. |
| Palavras-chave: | Manifold. Filtro de Kalman. Unscented Kalman Filter. Hidrodinâmica. |
| Assunto CNPq: | CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA NAVAL E OCEANICA |
| Programa: | Programa de Pós-Graduação em Engenharia Oceânica |
| Unidade produtora: | Instituto Alberto Luiz Coimbra de Pós-Graduação e Pesquisa de Engenharia |
| Editora: | Universidade Federal do Rio de Janeiro |
| Data de publicação: | Set-2019 |
| País de publicação: | Brasil |
| Idioma da publicação: | por |
| Tipo de acesso: | Acesso Aberto |
| Aparece nas coleções: | Engenharia Oceânica |
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