Estudo e desenvolvimento de algoritmos de controle adaptativo para eletroestimulação neuromuscular voltada para fisioterapia

Costa, Luiz Rennó

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			http://hdl.handle.net/11422/15908

Type:	Trabalho de conclusão de graduação
Title:	Estudo e desenvolvimento de algoritmos de controle adaptativo para eletroestimulação neuromuscular voltada para fisioterapia
Other Titles:	Study and development of algorithms for adaptive control for electrostimulation neuromuscular focused on physiotherapy
Author(s)/Inventor(s):	Costa, Luiz Rennó
Advisor:	Pino, Alexandre Visintainer
Co-advisor:	Oliveira, Tiago Roux de
Abstract:	Pessoas acometidas de acidente vascular cerebral (AVC) tendem a desenvolver sequelas cognitivas e motoras devido à danos ao seu sistema nervoso. Este trabalho focará apenas nas sequelas físicas de membros superiores (bíceps e tríceps), e para tal tratamento destas é necessário passar por diversas sessões de fisioterapia nas quais o médico auxilia o paciente na realização de movimentos pré-determinados. Com o avanço da tecnologia, novas técnicas e dispositivos foram sendo aplicados para auxiliar e aumentar a eficácia deste tipo de tratamento. Nesse contexto foram desenvolvidos aparelhos de eletroestimulação neuromuscular (NMES), que causam a contração do músculo através de estimulação elétrica superficial por meio de eletrodos de contato. Entretanto, para que este aparelho seja capaz de auxiliar o tratamento, ele deve ajudar o paciente a realizar um certo movimento funcional, e para isto, ele deve determinar a cada instante a intensidade correta de estimulação a ser aplicada, e isto requer uma certa inteligência deste dispositivo. Para implementar esta inteligência, recorremos a métodos de controle adaptativos, neste caso, utilizamos o algoritmo Extremum Seeking para adaptar os parâmetros de um controlador Proporcional Integral Derivativo (PID) que efetivamente determina a intensidade da estimulação ministrada. Diversos testes foram realizados com voluntários, tanto saudáveis quanto acometidos por AVC. Uma análise descritiva foi realizada para avaliar a aplicação deste algoritmo no contexto de NMES para reabilitação.
Keywords:	estimulação elétrica neuromuscular (NMES) estimulação elétrica funcional (FES) Extremum Seeking (ES) controle adaptativo reabilitação
Subject CNPq:	CNPQ::ENGENHARIAS
Production unit:	Escola Politécnica
Publisher:	Universidade Federal do Rio de Janeiro
Issue Date:	Feb-2017
Publisher country:	Brasil
Language:	por
Right access:	Acesso Aberto
Appears in Collections:	Engenharia Ambiental

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