Pantheon Repositório Institucional da UFRJ
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http://hdl.handle.net/11422/15908| Tipo: | Trabalho de conclusão de graduação |
| Título: | Estudo e desenvolvimento de algoritmos de controle adaptativo para eletroestimulação neuromuscular voltada para fisioterapia |
| Título(s) alternativo(s): | Study and development of algorithms for adaptive control for electrostimulation neuromuscular focused on physiotherapy |
| Autor(es)/Inventor(es): | Costa, Luiz Rennó |
| Orientador: | Pino, Alexandre Visintainer |
| Coorientador: | Oliveira, Tiago Roux de |
| Resumo: | Pessoas acometidas de acidente vascular cerebral (AVC) tendem a desenvolver sequelas cognitivas e motoras devido à danos ao seu sistema nervoso. Este trabalho focará apenas nas sequelas físicas de membros superiores (bíceps e tríceps), e para tal tratamento destas é necessário passar por diversas sessões de fisioterapia nas quais o médico auxilia o paciente na realização de movimentos pré-determinados. Com o avanço da tecnologia, novas técnicas e dispositivos foram sendo aplicados para auxiliar e aumentar a eficácia deste tipo de tratamento. Nesse contexto foram desenvolvidos aparelhos de eletroestimulação neuromuscular (NMES), que causam a contração do músculo através de estimulação elétrica superficial por meio de eletrodos de contato. Entretanto, para que este aparelho seja capaz de auxiliar o tratamento, ele deve ajudar o paciente a realizar um certo movimento funcional, e para isto, ele deve determinar a cada instante a intensidade correta de estimulação a ser aplicada, e isto requer uma certa inteligência deste dispositivo. Para implementar esta inteligência, recorremos a métodos de controle adaptativos, neste caso, utilizamos o algoritmo Extremum Seeking para adaptar os parâmetros de um controlador Proporcional Integral Derivativo (PID) que efetivamente determina a intensidade da estimulação ministrada. Diversos testes foram realizados com voluntários, tanto saudáveis quanto acometidos por AVC. Uma análise descritiva foi realizada para avaliar a aplicação deste algoritmo no contexto de NMES para reabilitação. |
| Palavras-chave: | estimulação elétrica neuromuscular (NMES) estimulação elétrica funcional (FES) Extremum Seeking (ES) controle adaptativo reabilitação |
| Assunto CNPq: | CNPQ::ENGENHARIAS |
| Unidade produtora: | Escola Politécnica |
| Editora: | Universidade Federal do Rio de Janeiro |
| Data de publicação: | Fev-2017 |
| País de publicação: | Brasil |
| Idioma da publicação: | por |
| Tipo de acesso: | Acesso Aberto |
| Aparece nas coleções: | Engenharia Ambiental |
Arquivos associados a este item:
| Arquivo | Descrição | Tamanho | Formato | |
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