Uma proposta de laboratório para o controle de velocidade de um motor CC utilizando Arduino

Ferreira, Fernanda Folly

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DC Field	Value	Language
dc.contributor.advisor	Lima, Públio Macedo	-
dc.contributor.author	Ferreira, Fernanda Folly	-
dc.date.accessioned	2022-07-27T19:46:10Z	-
dc.date.available	2023-12-21T03:00:19Z	-
dc.date.issued	2019-03	-
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11422/17960	-
dc.language	por	pt_BR
dc.publisher	Universidade Federal do Rio de Janeiro	pt_BR
dc.rights	Acesso Aberto	pt_BR
dc.subject	Controle de velocidade	pt_BR
dc.subject	Arduino	pt_BR
dc.subject	Motor CC	pt_BR
dc.title	Uma proposta de laboratório para o controle de velocidade de um motor CC utilizando Arduino	pt_BR
dc.title.alternative	A laboratory proposal for the control of speed of a DC motor using Arduino	pt_BR
dc.type	Trabalho de conclusão de graduação	pt_BR
dc.contributor.advisorLattes	http://lattes.cnpq.br/6503652917857211	pt_BR
dc.contributor.advisorCo1	Silveira, Wesley Rodrigues	-
dc.contributor.advisorCo1Lattes	http://lattes.cnpq.br/1950666428123863	pt_BR
dc.contributor.referee1	Viana, Gustavo da Silva	-
dc.contributor.referee2	Moreira, Marcos Vicente de Brito	-
dc.description.resumo	Apresenta-se, neste trabalho, o projeto de um controle PI para controlar a velocidade de um motor CC utilizando Arduino e ponte H para substituir o uso de amplificadores de potência nos experimentos feitos na disciplina Laboratório de Controle I do curso de graduação da Engenharia Elétrica. Primeiramente, é feita a modelagem do motor de corrente contínua de primeira ordem, utilizando os métodos de resposta ao degrau, dos mínimos quadrados, da área e do logaritmo neperiano para encontrar a função de transferência do motor. Em seguida, é implementado um controle proporcional e integral (PI) com código em Arduino acoplado a uma ponte H. Por fim, é feita a validação, verificando se de fato o controle sintonizado está rejeitando perturbações externas.	pt_BR
dc.publisher.country	Brasil	pt_BR
dc.publisher.department	Escola Politécnica	pt_BR
dc.publisher.initials	UFRJ	pt_BR
dc.subject.cnpq	CNPQ::ENGENHARIAS	pt_BR
dc.embargo.terms	aberto	pt_BR
Appears in Collections:	Engenharia de Controle e Automação

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