Pantheon Repositório Institucional da UFRJ
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http://hdl.handle.net/11422/17960| Tipo: | Trabalho de conclusão de graduação |
| Título: | Uma proposta de laboratório para o controle de velocidade de um motor CC utilizando Arduino |
| Título(s) alternativo(s): | A laboratory proposal for the control of speed of a DC motor using Arduino |
| Autor(es)/Inventor(es): | Ferreira, Fernanda Folly |
| Orientador: | Lima, Públio Macedo |
| Coorientador: | Silveira, Wesley Rodrigues |
| Resumo: | Apresenta-se, neste trabalho, o projeto de um controle PI para controlar a velocidade de um motor CC utilizando Arduino e ponte H para substituir o uso de amplificadores de potência nos experimentos feitos na disciplina Laboratório de Controle I do curso de graduação da Engenharia Elétrica. Primeiramente, é feita a modelagem do motor de corrente contínua de primeira ordem, utilizando os métodos de resposta ao degrau, dos mínimos quadrados, da área e do logaritmo neperiano para encontrar a função de transferência do motor. Em seguida, é implementado um controle proporcional e integral (PI) com código em Arduino acoplado a uma ponte H. Por fim, é feita a validação, verificando se de fato o controle sintonizado está rejeitando perturbações externas. |
| Palavras-chave: | Controle de velocidade Arduino Motor CC |
| Assunto CNPq: | CNPQ::ENGENHARIAS |
| Unidade produtora: | Escola Politécnica |
| Editora: | Universidade Federal do Rio de Janeiro |
| Data de publicação: | Mar-2019 |
| País de publicação: | Brasil |
| Idioma da publicação: | por |
| Tipo de acesso: | Acesso Aberto |
| Aparece nas coleções: | Engenharia de Controle e Automação |
Arquivos associados a este item:
| Arquivo | Descrição | Tamanho | Formato | |
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