Modelagem, simulação e controle de uma aeronave não tripulada de asa fixa

Silva, Henrique Patusco Gomes da

Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/11422/17970

Type:	Trabalho de conclusão de graduação
Title:	Modelagem, simulação e controle de uma aeronave não tripulada de asa fixa
Other Titles:	modeling, simulation and control of a non-aircraft fixed-wing crew
Author(s)/Inventor(s):	Silva, Henrique Patusco Gomes da
Advisor:	Peixoto, Alessandro Jacoud
Co-advisor:	Santiago, Alexandre Alves
Abstract:	Neste trabalho, é desenvolvido o modelo em escala reduzida da aeronave Atobá, o veículo aéreo não tripulado (VANT) de defesa da empresa Stella Tecnologia. O projeto é dividido em três etapas: modelagem mecânica; modelagem da dinâmica não linear e linearizada; e projeto de um controlador para estabilização de voo. O modelo mecânico é desenvolvido utilizando-se o software SolidWorks, que permite a análise geométrica e inercial da aeronave. Estes parâmetros são então levados aos softwares Athena Vortex Lattice (AVL) para a análise aerodinâmica, e ao Matlab/Simulink para análise do modelo dinâmico não linear. Com o auxílio do blockset AeroSim, é obtida a dinâmica linearizada da aeronave na forma do modelo no espaço de estados, sendo então projetado um controlador Proporcional Integral Derivativo (PID) para estabilizar o voo em regime permamente. Sua sintonia é validada através de simulações no modelo não linear no Matlab/Simulink.
Keywords:	VANT Modelo Dinâmico Controle UAV
Subject CNPq:	CNPQ::ENGENHARIAS
Production unit:	Escola Politécnica
Publisher:	Universidade Federal do Rio de Janeiro
Issue Date:	Nov-2018
Publisher country:	Brasil
Language:	por
Right access:	Acesso Aberto
Appears in Collections:	Engenharia de Controle e Automação

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