Pantheon Repositório Institucional da UFRJ
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http://hdl.handle.net/11422/17970| Tipo: | Trabalho de conclusão de graduação |
| Título: | Modelagem, simulação e controle de uma aeronave não tripulada de asa fixa |
| Título(s) alternativo(s): | modeling, simulation and control of a non-aircraft fixed-wing crew |
| Autor(es)/Inventor(es): | Silva, Henrique Patusco Gomes da |
| Orientador: | Peixoto, Alessandro Jacoud |
| Coorientador: | Santiago, Alexandre Alves |
| Resumo: | Neste trabalho, é desenvolvido o modelo em escala reduzida da aeronave Atobá, o veículo aéreo não tripulado (VANT) de defesa da empresa Stella Tecnologia. O projeto é dividido em três etapas: modelagem mecânica; modelagem da dinâmica não linear e linearizada; e projeto de um controlador para estabilização de voo. O modelo mecânico é desenvolvido utilizando-se o software SolidWorks, que permite a análise geométrica e inercial da aeronave. Estes parâmetros são então levados aos softwares Athena Vortex Lattice (AVL) para a análise aerodinâmica, e ao Matlab/Simulink para análise do modelo dinâmico não linear. Com o auxílio do blockset AeroSim, é obtida a dinâmica linearizada da aeronave na forma do modelo no espaço de estados, sendo então projetado um controlador Proporcional Integral Derivativo (PID) para estabilizar o voo em regime permamente. Sua sintonia é validada através de simulações no modelo não linear no Matlab/Simulink. |
| Palavras-chave: | VANT Modelo Dinâmico Controle UAV |
| Assunto CNPq: | CNPQ::ENGENHARIAS |
| Unidade produtora: | Escola Politécnica |
| Editora: | Universidade Federal do Rio de Janeiro |
| Data de publicação: | Nov-2018 |
| País de publicação: | Brasil |
| Idioma da publicação: | por |
| Tipo de acesso: | Acesso Aberto |
| Aparece nas coleções: | Engenharia de Controle e Automação |
Arquivos associados a este item:
| Arquivo | Descrição | Tamanho | Formato | |
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