Controle super-twisting com ganhos variáveis usando apenas realimentação de saída

Keijock, Timon Asch

Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/11422/18212

Type:	Trabalho de conclusão de graduação
Title:	Controle super-twisting com ganhos variáveis usando apenas realimentação de saída
Other Titles:	Super-twisting control with variable gains using only output feedback
Author(s)/Inventor(s):	Keijock, Timon Asch
Advisor:	Nunes , Eduardo Vieira Leão
Abstract:	Neste trabalho, é apresentado, inicialmente, um estudo de técnicas de controle por modos deslizantes e modos deslizantes de ordem superior. Dentro desse contexto, foi dada ênfase ao estudo comparativo de dois controladores baseados em modos deslizante de segunda ordem, o Super Twisting Control(STC) e sua recente generalização, o Variable Gain Super Twisting Control(VGSTC). Em seguida, é proposto o desenvolvimento de um novo esquema de controle baseado no VGSTC usando apenas realimentação de saída, que pode ser aplicado em sistemas com estados não medidos. Para esse m, o esquema de controle utiliza uma aproximação por filtro de primeira ordem capaz de gerar um majorante para a norma dos estados não medidos, e assim garantir rastreamento global e exato para sistemas monovariáveis incertos com grau relativo unitário.
Keywords:	Sistemas Incertos Controle por modos deslizantes Controle a Estrutura Variável Aproximação por Filtros de Primeira Ordem - FOAF
Subject CNPq:	CNPQ::ENGENHARIAS
Production unit:	Escola Politécnica
Publisher:	Universidade Federal do Rio de Janeiro
Issue Date:	Sep-2016
Publisher country:	Brasil
Language:	por
Right access:	Acesso Aberto
Appears in Collections:	Engenharia de Controle e Automação

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