Pantheon Institutional repository
Collect, preserve and disseminate digital academic production in all areas of knowledge.
Comprise the assets of the repository, in addition to theses and dissertations at UFRJ, scientific articles, electronic books, book chapters and papers presented at events for teachers, researchers, administrative staff and students of master's and doctoral degrees.
Please use this identifier to cite or link to this item:
http://hdl.handle.net/11422/21655| Type: | Trabalho de conclusão de graduação |
| Title: | Controle PID com ganho programado do reator de Van de Vusse |
| Author(s)/Inventor(s): | Pinto, Giovanna Musco Twardowski |
| Advisor: | Capron, Bruno Didier Olivier |
| Abstract: | Na indústria química, além dos processos serem dinâmicos, muitos possuem dinâmica não linear. Além disso, um mesmo processo pode ser operado em diferentes pontos, seja quando há mudança de produtos, ou quando se busca a otimização em um ponto de operação economicamente ótimo. Assim, o controle tradicional, cujo controlador possui parâmetros fixos, nem sempre é eficiente para todos os pontos de operação possíveis. Neste trabalho, estudou-se a aplicação do controle adaptativo ao reator de Van de Vusse, que é um benchmark para design e controle de processos complexos. Para isto, primeiro um controlador PI foi desenvolvido, em torno de um ponto de referência, a partir do método de síntese direta. Utilizando a sintonia obtida como base, aplicou-se um método para adaptação da sintonia em função do ponto de operação, combinando duas metodologias: a sintonia automática e o Gain Scheduling. A ideia foi obter um controlador que fosse capaz de se adaptar a diferentes pontos de operação e distúrbios possíveis nesse processo. Simulações foram feitas em Python para avaliar o controlador obtido, que se mostrou eficiente para diferentes pontos de operação, apesar de apresentar respostas lentas e oscilatórias em pontos extremos de duas variáveis agendadas estudadas. Além disso, verificou-se também que o controle adaptativo desenvolvido foi mais eficiente do que o controlador fixo obtido na primeira etapa, ao redor de um ponto de referência. |
| Keywords: | Indústria Química Reatores Controladores |
| Subject CNPq: | CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA QUIMICA::PROCESSOS INDUSTRIAIS DE ENGENHARIA QUIMICA |
| Production unit: | Escola de Química |
| Publisher: | Universidade Federal do Rio de Janeiro |
| Issue Date: | 28-Jun-2023 |
| Publisher country: | Brasil |
| Language: | por |
| Right access: | Acesso Aberto |
| Appears in Collections: | Engenharia de Alimentos |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| GMTPinto.pdf | 947.08 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.