1. Pantheon

Browsing by Referees Leite, Antonio Candea

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Author(s)TitleIssue DateType
Lima, Lucas Carvalho deEstudo sobre uma estratégia de controle adaptativo servo visual e sua aplicação em um robô industrialMar-2013Trabalho de conclusão de graduação
Neves, Carolina Calvo Pose SantosModel predictive control of heavy haul trainsMar-2018Dissertação
Coelho, André FialhoTime-delayed bilateral teleoperation of an aerial manipulatorDec-2019Dissertação
Alves, Gabriel de Carvalho EirasControle híbrido de posição e força baseado em passividade de um manipulador robóticoMar-2018Trabalho de conclusão de graduação
Silva, Luís Gustavo OliveiraControle de um manipulador robótico leve de 4-dof com software baseado em ros e qtFeb-2017Trabalho de conclusão de graduação
Soares, Eduardo Elael de MeloUnderwater simulation and mapping using imaging sonar through ray theory and Hilbert mapsMar-2017Dissertação
Silva, Gabriel Alcantara CostaUnderwater localization using imaging sonars in 3D environmentsMar-2017Dissertação
Cardoso, Felipe FigueiredoManipulability in trajectory tracking for constrained redundant manipulators via sequential quadratic programmingJul-2019Tese
Pacheco, Gabriel Felippe da CruzDesenvolvimento e implementação do controle de uma mão robótica do tipo multifingerDec-2014Trabalho de conclusão de graduação
Ribeiro, Rodolpho CostaEstratégia de desvio de obstáculos e planejamento de trajetória para uma cadeira de rodas autônomaMar-2015Trabalho de conclusão de graduação
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