1. Pantheon
  2. Trabalhos Acadêmicos e Técnicos
  3. Trabalhos de Conclusão de Curso de Graduação
  4. Engenharia Ambiental
Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/11422/15908
Registro completo de metadatos
Campo DC Valor Lengua/Idioma
dc.contributor.advisorPino, Alexandre Visintainer-
dc.contributor.authorCosta, Luiz Rennó-
dc.date.accessioned2022-01-03T16:58:05Z-
dc.date.available2023-12-21T03:01:40Z-
dc.date.issued2017-02-
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11422/15908-
dc.languageporpt_BR
dc.publisherUniversidade Federal do Rio de Janeiropt_BR
dc.rightsAcesso Abertopt_BR
dc.subjectestimulação elétrica neuromuscular (NMES)pt_BR
dc.subjectestimulação elétrica funcional (FES)pt_BR
dc.subjectExtremum Seeking (ES)pt_BR
dc.subjectcontrole adaptativopt_BR
dc.subjectreabilitaçãopt_BR
dc.titleEstudo e desenvolvimento de algoritmos de controle adaptativo para eletroestimulação neuromuscular voltada para fisioterapiapt_BR
dc.title.alternativeStudy and development of algorithms for adaptive control for electrostimulation neuromuscular focused on physiotherapypt_BR
dc.typeTrabalho de conclusão de graduaçãopt_BR
dc.contributor.advisorLatteshttp://lattes.cnpq.br/8326405483302329pt_BR
dc.contributor.authorLatteshttp://lattes.cnpq.br/6603171102597323pt_BR
dc.contributor.advisorCo1Oliveira, Tiago Roux de-
dc.contributor.advisorCo1Latteshttp://lattes.cnpq.br/2236381891580848pt_BR
dc.contributor.referee1Souza, Marcio Nogueira de-
dc.contributor.referee2Borges, José Antonio dos Santos-
dc.description.resumoPessoas acometidas de acidente vascular cerebral (AVC) tendem a desenvolver sequelas cognitivas e motoras devido à danos ao seu sistema nervoso. Este trabalho focará apenas nas sequelas físicas de membros superiores (bíceps e tríceps), e para tal tratamento destas é necessário passar por diversas sessões de fisioterapia nas quais o médico auxilia o paciente na realização de movimentos pré-determinados. Com o avanço da tecnologia, novas técnicas e dispositivos foram sendo aplicados para auxiliar e aumentar a eficácia deste tipo de tratamento. Nesse contexto foram desenvolvidos aparelhos de eletroestimulação neuromuscular (NMES), que causam a contração do músculo através de estimulação elétrica superficial por meio de eletrodos de contato. Entretanto, para que este aparelho seja capaz de auxiliar o tratamento, ele deve ajudar o paciente a realizar um certo movimento funcional, e para isto, ele deve determinar a cada instante a intensidade correta de estimulação a ser aplicada, e isto requer uma certa inteligência deste dispositivo. Para implementar esta inteligência, recorremos a métodos de controle adaptativos, neste caso, utilizamos o algoritmo Extremum Seeking para adaptar os parâmetros de um controlador Proporcional Integral Derivativo (PID) que efetivamente determina a intensidade da estimulação ministrada. Diversos testes foram realizados com voluntários, tanto saudáveis quanto acometidos por AVC. Uma análise descritiva foi realizada para avaliar a aplicação deste algoritmo no contexto de NMES para reabilitação.pt_BR
dc.publisher.countryBrasilpt_BR
dc.publisher.departmentEscola Politécnicapt_BR
dc.publisher.initialsUFRJpt_BR
dc.subject.cnpqCNPQ::ENGENHARIASpt_BR
dc.embargo.termsabertopt_BR
Aparece en las colecciones: Engenharia Ambiental

Ficheros en este ítem:
Fichero Descripción Tamaño Formato  
monopoli10020962-compactado.pdf1.72 MBAdobe PDFVisualizar/Abrir
Mostrar el registro sencillo del ítem Recomiende este ítem View Statistics


Los ítems de DSpace están protegidos por copyright, con todos los derechos reservados, a menos que se indique lo contrario.