Use este identificador para citar ou linkar para este item: http://hdl.handle.net/11422/15908
Tipo: Trabalho de conclusão de graduação
Título: Estudo e desenvolvimento de algoritmos de controle adaptativo para eletroestimulação neuromuscular voltada para fisioterapia
Título(s) alternativo(s): Study and development of algorithms for adaptive control for electrostimulation neuromuscular focused on physiotherapy
Autor(es)/Inventor(es): Costa, Luiz Rennó
Orientador: Pino, Alexandre Visintainer
Coorientador: Oliveira, Tiago Roux de
Resumo: Pessoas acometidas de acidente vascular cerebral (AVC) tendem a desenvolver sequelas cognitivas e motoras devido à danos ao seu sistema nervoso. Este trabalho focará apenas nas sequelas físicas de membros superiores (bíceps e tríceps), e para tal tratamento destas é necessário passar por diversas sessões de fisioterapia nas quais o médico auxilia o paciente na realização de movimentos pré-determinados. Com o avanço da tecnologia, novas técnicas e dispositivos foram sendo aplicados para auxiliar e aumentar a eficácia deste tipo de tratamento. Nesse contexto foram desenvolvidos aparelhos de eletroestimulação neuromuscular (NMES), que causam a contração do músculo através de estimulação elétrica superficial por meio de eletrodos de contato. Entretanto, para que este aparelho seja capaz de auxiliar o tratamento, ele deve ajudar o paciente a realizar um certo movimento funcional, e para isto, ele deve determinar a cada instante a intensidade correta de estimulação a ser aplicada, e isto requer uma certa inteligência deste dispositivo. Para implementar esta inteligência, recorremos a métodos de controle adaptativos, neste caso, utilizamos o algoritmo Extremum Seeking para adaptar os parâmetros de um controlador Proporcional Integral Derivativo (PID) que efetivamente determina a intensidade da estimulação ministrada. Diversos testes foram realizados com voluntários, tanto saudáveis quanto acometidos por AVC. Uma análise descritiva foi realizada para avaliar a aplicação deste algoritmo no contexto de NMES para reabilitação.
Palavras-chave: estimulação elétrica neuromuscular (NMES)
estimulação elétrica funcional (FES)
Extremum Seeking (ES)
controle adaptativo
reabilitação
Assunto CNPq: CNPQ::ENGENHARIAS
Unidade produtora: Escola Politécnica
Editora: Universidade Federal do Rio de Janeiro
Data de publicação: Fev-2017
País de publicação: Brasil
Idioma da publicação: por
Tipo de acesso: Acesso Aberto
Aparece nas coleções:Engenharia Ambiental

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