Pantheon Repositório Institucional da UFRJ
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http://hdl.handle.net/11422/17307| Tipo: | Trabalho de conclusão de graduação |
| Título: | Identificação de uma planta mecatrônica de manufatura |
| Título(s) alternativo(s): | Identification of a mechatronic plant of manufacturing |
| Autor(es)/Inventor(es): | Nogueira, Rafael Accácio |
| Orientador: | Moreira, Marcos Vicente de Brito |
| Resumo: | Este trabalho tem como objetivo propor ferramentas e mostrar a implementação de um método para a identificação de sistemas a eventos discretos, utilizando o modelo DAOCT, que poderá ser usado para detecção de falhas. Para tanto, será realizado o projeto de controle de uma planta mecatrônica de manufatura, utilizando em uma primeira fase redes de Petri, depois convertendo na linguagem Ladder. Uma vez implementado o controle os dados de entrada e saída da planta serão registrados e depois dados como entrada para o algoritmo de identificação do modelo DAOCT. Cada um desses passos será descrito nesse trabalho e o modelo identificado será discutido. |
| Palavras-chave: | Identification Discrete event systems Automata Mechatronic system |
| Assunto CNPq: | CNPQ::ENGENHARIAS |
| Unidade produtora: | Escola Politécnica |
| Editora: | Universidade Federal do Rio de Janeiro |
| Data de publicação: | Jul-2019 |
| País de publicação: | Brasil |
| Idioma da publicação: | eng |
| Tipo de acesso: | Acesso Aberto |
| Aparece nas coleções: | Engenharia de Controle e Automação |
Arquivos associados a este item:
| Arquivo | Descrição | Tamanho | Formato | |
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| monopoli10029376.pdf | 5.52 MB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |
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